15 Ağustos 20266 dk okuma

Uzun Menzilli İHA'ların Aerodinamik Testleri: Uçak Tipi MALE, HALE ve VTOL

Uzun menzilli uçak tipi İHA'ların (MALE, HALE ve VTOL) rüzgâr tünelinde neden küçük döner kanatlı araçlardan farklı bir yaklaşıma ihtiyaç duyduğu ve her bir sınıfı nelerin belirlediği.

Uzun Menzilli İHA'ların Aerodinamik Testleri: Uçak Tipi MALE, HALE ve VTOL

'İHA' terimi, birbirine neredeyse hiç benzemeyen iki farklı pazarı kapsar. Bir yanda multikopterler ve küçük FPV platformları bulunur: elektrikli, havada asılı kalabilen ve ağırlıkları kilogramla ölçülen araçlar. Diğer yanda ise bir gün veya daha uzun süre seyir yapabilen, havanın yer seviyesine göre kat kat daha seyrek olduğu irtifalarda uçan ve insanlı havacılıkla aynı maliyetlere sahip uçak tipi araçlar yer alır. Çünkü rüzgâr tüneli için önemli olan hemen hemen tüm parametreler açısından bu araçlar, kokpiti olmayan insanlı uçaklardan farksızdır.

Uzun menzilli İHA'lar (MALE, HALE ve VTOL sınıfları) bu ikinci pazarı oluşturur ve büyük, özel tasarım bir rüzgâr tünelinin inşa edilme amacına asıl uygun olanlar bunlardır.


1. MALE, HALE ve VTOL Gerçekte Ne Anlama Geliyor?

Bunlar pazarlama etiketleri değildir; NATO bunları resmi bir sınıflandırma olarak kullanır. NATO'nun İHA taksonomisi, orta irtifa uzun havada kalışlı (MALE ) ve yüksek irtifa uzun havada kalışlı (HALE ) araçları, küçük Sınıf I ve taktiksel Sınıf II'den ayrı olarak en büyük kategori olan Sınıf III altında birleştirir.

Gerçek araçlar, irtifa ve havada kalış süresi sınırlarını somutlaştırmaktadır:

AraçSınıfKanat AçıklığıServis TavanıHavada Kalış Süresi
MQ-1C Gray EagleMALE17 m~8.800 m~25 sa
Bayraktar AkıncıMALE~12.300 m24+ sa
MQ-9A ReaperMALE~15.240 m27 sa
EurodroneMALE30 m~12.200 m40 sa'e kadar
MQ-9B SkyGuardianMALE/HALE sınırında24 m~12.200 m30–40 sa
RQ-4B Global HawkHALE40 m~18.640 m32 sa
PHASA-35HALE (stratosferik)35 m20.000+ m24 sa

VTOL , irtifa bazlı üçüncü bir aşama değil, ayrı bir eksendir: Giderek artan sayıdaki MALE ve taktik sınıfı programlar, dikey kalkış ve iniş yapabilen uçak tipi araçlardan, tiltrotorlardan veya 'tailsitter' (kuyruk üzerine inen) araçlardan oluşmaktadır. Bu araçlar, tamamen sabit kanatlı tasarımların sunduğu havada kalış süresi ve taşıma kapasitesinin bir kısmından feragat ederek pist bağımsızlığı kazanırlar. Bir MALE platformunun VTOL varyantı yine bir MALE platformudur; sadece uçuş zarfına bir geçiş (transition) evresi ekler.


2. Aerodinamik Neden Aynı Şeyin Büyütülmüş Bir Versiyonu Değil de Farklı Bir Disiplindir?

  • Seyir aerodinamik verimliliği ekonomik bir değişkendir. Bir MALE veya HALE görevi, havada kalış saatleri ve menzil üzerinden pazarlanır ve her iki rakam da neredeyse doğrudan seyir L/D (kaldırma/sürükleme) oranından elde edilir. Yüksek açıklık oranına sahip kanatlar (Global Hawk'ın kanat açıklığı-veter oranı bir multikopter kolundan ziyade bir planöre çok daha yakındır) tam olarak bu rakam için vardır ve sürükleme tahminindeki küçük sapmalar doğrudan görev süresinde saatlerce kayba dönüşür.
  • Reynolds sayıları bir mertebe daha yüksektir. Uzun menzilli bir İHA, küçük bir döner kanatlı araca göre daha hızlı ve daha büyük ölçekte uçar. Bu da onu bir quadcopter'den ziyade genel havacılık uçaklarına veya iş jetlerine daha yakın bir Reynolds sayısı rejimine sokar; bu durum, rüzgâr tünelinden elde edilecek hangi veri kalitesinin önemli olduğunu ve modelin nasıl inşa edileceğini değiştirir.
  • İrtifa sadece bir dipnot değildir. HALE araçları, hava yoğunluğunun deniz seviyesinin sadece küçük bir kısmı olduğu yerlerde seyir yapar. Bu durum, gerçek uçuş hızı artsa bile tüm faydalı Reynolds sayısı aralığını aşağı çeker. Bu, kendi test mantığına sahip bir rejimdir ve
высотной аэродинамике HALE

hakkındaki makalemizde ayrıntılı olarak incelenmiştir.

  • Gövde tasarımı gereği genellikle esnektir. Uzun havada kalış süresine sahip yüksek açıklık oranlı bir kanat, aerodinamik verimlilik uğruna rijitlikten ödün verir. Bu esneklik, küçük bir dronun rijit modelinde asla hesaba katılması gerekmeyen bir şekilde aerodinamik ile etkileşime girer; bu konu
аэроупругость и порывы

hakkındaki makalemizin temasıdır.


3. İtki Sistemi: Tamamen Farklı Bir Görevler Bütünü

Küçük döner kanatlı İHA'lar, inç boyutlarındaki pervaneleri döndüren elektrik motorlarıyla tahrik edilir. MALE ve HALE platformları ise genellikle turboprop veya ağır yakıtlı pistonlu motorlarla donatılmıştır. Bu durum; hava alığı ve egzoz entegrasyonunu, soğutma sisteminin sürüklemesini ve büyük çaplı pervanenin gerçek seyir hızı ve irtifasında gövde ile etkileşimini beraberinde getirir. Bunlar, elektrikli bir quadcopter'de kesinlikle var olmayan ve tek bir pervanenin test standında incelenmesiyle kapsanamayacak görevlerdir.

турбовинтовые и поршневые силовые установки

hakkındaki makalemiz bu konuyu ayrıntılı olarak ele almaktadır.


4. VTOL Geçişi (Transition): Şehir İçi Rüzgâr Hamlelerine Karşı Dayanıklılıktan Farklı Bir Test Hedefi

Uçak tipi VTOL platformları (MALE sınıfındaki tiltrotorlar ve tailsitter'lar), dikey kaldırma kuvveti ile seyir uçuşu arasındaki geçiş koridoru boyunca test edilmeye ihtiyaç duyar: Pervane izinin, havada asılı kalma (hover) durumundan yatay uçuşa kadar tüm açılarda kanatla kesiştiği ve kanat uçuşu devralmadan önce kaldırma kuvvetinin düşebileceği nokta. Bu, eVTOL hakkındaki makalemizde bahsettiğimiz şehir içi yan rüzgârlara ve hamlelere karşı dayanıklılık testlerinden tamamen ayrı bir mühendislik sorunudur (farklı bir araç sınıfı, farklı bir arıza karakteristiği, farklı bir test matrisi) ve

переходные режимы VTOL самолётного типа

hakkındaki makalemizde ayrıca açıklanmıştır.


5. Bu Durum Test Düzeneği Spesifikasyonları İçin Ne Anlama Geliyor?

Bu sınıf için test programı, küçük bir döner kanatlı aracın programından farklı rakamlara dayanır:

  • Test bölümü boyutu ve hız, küçük bir gövdedeki blokaj oranına göre değil, seyir Reynolds sayısına göre belirlenir. Model genellikle test bölümüne kıyasla daha büyüktür ve gereken hız, havada asılı kalmaya yakın bir aralık değil, aracın gerçek seyir veya dalış hızıdır.
  • FPV sınıfı testler için belirlenmiş hafif teraziler yerine, daha ağır ve daha hızlı bir model için tasarlanmış aerodinamik teraziler kullanılır.
  • Görev profilinin gerektirdiği durumlarda irtifa simülasyonu ; Reynolds sayısının sadece deniz seviyesi koşullarıyla değil, gerçek seyir irtifasıyla eşleştirilmesi.
  • Kanat, aeroelastik etkileşimin önem taşıyacağı kadar esnekse, aerodinamik verilerin yanı sıra yapısal enstrümantasyon .
  • İtki sisteminin ilk günden itibaren test planına entegrasyonu ; hava alığı, egzoz ve pervane-gövde etkileşimi bir MALE/HALE kampanyasının eklentisi değil, tam merkezidir.

6. Bu Durum Sizin Programınız İçin Ne Anlama Geliyor?

Bize aracın sınıfını, seyir irtifasını ve itki sistemi tipini söyleyin ; küçük bir döner kanatlı test düzeneğinden uyarlanmış değil, uzun menzilli uçak tipi bir platforma özel bir test düzeneği ve test matrisi tasarlayalım. İlgili materyaller: Bu araç sınıfı için

обледенение и всепогодная сертификация

.


Kaynaklar ve Notlar

Danışmanlık Talep Edin

Uzun menzilli İHA test programınızı mühendislerimizle görüşün

Göndererek gizlilik politikamızı kabul etmiş olursunuz. Verilerinizi asla paylaşmayız.

İlgili ürünler ve hizmetler