მაღლივი HALE აეროდინამიკა: რეინოლდსის დაბალი რიცხვები და იშვიათი ჰაერი
რატომ დაფრინავენ HALE ტიპის საჰაერო ხომალდები რეინოლდსის დაბალი რიცხვის რეჟიმში მათი ზომის მიუხედავად, რას უშვრება ეს აეროდინამიკურ პროფილს და რა სჭირდება ქარის გვირაბს მის სათანადოდ შესამოწმებლად.
HALE ტიპის საჰაერო ხომალდის ფრთის შლილი შეიძლება Boeing 747-ის ფრთის შლილს აღემატებოდეს, თუმცა ის მაინც დაფრინავს აეროდინამიკურ რეჟიმში, რომელიც უფრო ახლოსაა პლანერის დიდ მოდელთან, ვიდრე რეაქტიულ ლაინერთან. ამის მიზეზი სიმაღლეა და არა ზომა: 20 კმ სიმაღლეზე ჰაერის სიმკვრივე ზღვის დონესთან შედარებით ათჯერ ნაკლებია, ხოლო რეინოლდსის რიცხვი პირდაპირპროპორციულია სიმკვრივისა. სტრატოსფეროს საზღვარზე მყოფი დიდი, ნელი, თხელი ფრთა ექცევა რეინოლდსის დაბალი რიცხვის იმავე ფიზიკურ პირობებში, რომელშიც პატარა ფრთა ზღვის დონეზე — უბრალოდ, მან ამ მდგომარეობას სრულიად განსხვავებული გზით მიაღწია.
1. საჰაერო ხომალდი, რომელიც ამ მოსაზრებას ადასტურებს
NASA-ს Helios-ის პროტოტიპი, რომელიც AeroVironment-ის მიერ NASA-ს ERAST პროგრამის ფარგლებში შეიქმნა, ამის ყველაზე ნათელი მაგალითია. მისი ოფიციალური მახასიათებლებია: 247 ფუტი (75,3 m) ფრთის შლილი , 8 ფუტი ქორდა , ფრთის წაგრძელება 30,9:1 , ფრთა, რომლის სისქე ქორდის მხოლოდ 12%-ია , და ფრთის მაქსიმალური დატვირთვა მხოლოდ 0,81 lb კვადრატულ ფუტზე . კრეისერული სიჩქარე დაბალ სიმაღლეზე შეადგენდა 19-დან 27 mph-მდე — რაც ველოსიპედის სიჩქარის ტოლფასია. 2001 წლის 13 აგვისტოს მან მიაღწია 96 863 ფუტის სიმაღლეს, რაც წარმოადგენს მსოფლიო რეკორდს ფრთიანი საჰაერო ხომალდის ხანგრძლივი ჰორიზონტალური ფრენისთვის, ხოლო საპროექტო მიზანი 100 000 ფუტამდე სიმაღლეზე ოპერირება იყო.
თითოეული ეს მაჩვენებელი — უზარმაზარი წაგრძელება, ქაღალდივით თხელი ფრთა, ნულთან მიახლოებული ფრთის დატვირთვა, ველოსიპედის სიჩქარით ფრენა — არის ექსტრემალური სიმაღლისთვის და არა ექსტრემ ალური სიჩქარისთვის პროექტირების პირდაპირი შედეგი. Helios-ის პროპელერებიც კი სპეციალურად იყო შექმნილი: ორფრთიანი, განიერი ქორდის მქონე, 79 დიუმიანი დიამეტრის აგრეგატები ლამინარული ნაკადის დიზაინით, რომელიც სპეციალურად მაღალ სიმაღლეზე ეფექტურობისთვის შეიქმნა .
2. რა ემართება რეალურად აეროდინამიკურ პროფილს რეინოლდსის დაბალი რიცხვის დროს
რეინოლდსის რიცხვების პირობებში, რომლებიც დამახასიათებელია HALE-ის პროპელერისა და ფრთის სექციებისთვის — როგორც წესი, 10⁴-დან 10⁶-მდე დიაპაზონში — საზღვრული შრე ფუნდამენტურად განსხვავებულად იქცევა მაღალი Re-ს მქონე ნაკადისგან, რომელზეც აგებულია აეროდინამიკური პროფილების შესახებ ინტუიციის უდიდესი ნაწილი. რეინოლდსის დაბალი რიცხვის პირობებში ქარის გვირაბში ჩატარებული დოკუმენტირებული ტესტირება ნათლად აჩვენებს ამ მექანიზმს: ლამინარული ნაკადი სცილდება ზედაპირს საპირისპირო წნევის გრადიენტის ზემოქმედებით, სანამ ის ტურბულენტურ ნაკადში გადავა. მოწყვეტილი ძვრის შრე შემდეგ ჰაერშივე განიცდის ტრანზიციას და თუ ის ნაკადის მიმართულებით კვლავ მიეკვრება ზედაპირს, წარმოქმნის ლამინარული მოწყვეტის ბუშტს (LSB) — რეცირკულაციური, ძირითადად სტაგნაციური ნაკადის რეგიონს, რომელიც შემოსაზღვრულია მოწყვეტისა და ხელახლა მიკვრის ხაზებით, რაც პირდაპირ ჩანს ზედაპირული ზეთის ნაკადის ვიზუალიზაციისას.
შედეგი საკმაოდ თვალსაჩინოა: მოწყვეტის ბუშტის თავზე წარმოქმნილი წნევის წინააღმდეგობა არის აეროდინამიკური ხარისხის გაუარესების მთავარი მიზეზი რეინოლდსის დაბალი რიცხვების დროს და ის შეიძლება გაჩნდეს ან მკვეთრად გაუარესდეს რეინოლდსის რიცხვის შემცირებასთან ერთად — ზუსტად იმ მიმართულებით, საითაც სიმაღლე უბიძგებს HALE-ის დიზაინს.
3. რატომ მოითხოვს ეს სპეციფიკური ტიპის ქარის გვირაბს
ვინაიდან რეინოლდსის დაბალი რიცხვის მქონე აეროდინამიკური პროფილის ქცევას განაპირობებს ლამინარული საზღვრული შრე, სატესტო მონაკვეთში ტურბულენტობის ინტენსივობა საკმარისად დაბალი უნდა იყოს, რათა მან თავად არ გამოიწვიოს ნაადრევი ტრანზიცია — წინააღმდეგ შემთხვევაში, გვირაბი შეამოწმებს განსხვავებულ, ხელოვნურად „გამოწვეულ“ საზღვრულ შრეს და არა იმას, რომელსაც საჰაერო ხომალდი რეალურად შეხვდება. ამ რეჟიმისთვის სპეციალურად აშენებულ ობიექტებზე დოკუმენტირებული პრაქტიკა აღწევს ტურბულენტობის ინტენსივობას 0,1%-ზე ქვემოთ, რაც დადასტურებულია თერმოანემომეტრიით, ნაკადის კუთხის ერთგვაროვნებასთან ერთად დაახლოებით ±0,1°-ის ფარგლებში და დინამიკური წნევის ერთგვაროვნებასთან ერთად ±0,5%-ის ფარგლებში სამუშაო მონაკვეთის გასწვრივ.
პრაქტიკული მნიშვნელობა HALE პროგრამისთვის: მოდელის ზომა უნდა შეირჩეს და გვირაბი უნდა მუშაობდეს იმ სიჩქარით, რომელიც აღადგენს ფრენის რეინოლდსის რიცხვს და არა ფრენის სიჩქარეს. მოდელი, რომელიც თავისი ზომისთვის „ზედმეტად სწრაფად“ იტესტება, იმყოფება უფრო მაღალ რეინოლდსის რიცხვზე, ვიდრე რეალური საჰაერო ხომალდი ოდესმე შეხვდება სიმაღლეზე, და მოწყვეტის ბუშტი — ზუსტად ის მახასიათებელი, რომლის შესასწავლადაც ტარდება ტესტი — ინაცვლებს ან ქრება.
4. რა უნდა მოიცვას HALE-სთან დაკავშირებულმა სატესტო კამპანიამ
- ზედაპირული ნაკადის ვიზუალიზაცია და არა მხოლოდ ძალის მონაცემები. ზეთის ნაკადის ან ეკვივალენტური ვიზუალიზაცია პირდაპირ აჩვენებს ლამინარული მოწყვეტის, ტრანზიციისა და ხელახლა მიკვრის ხაზებს, რომლებიც განსაზღვრავენ ბუშტს — მონაცემებს, რომლებსაც მხოლოდ სასწორი ვერ უზრუნველყოფს.
- რეინოლდსის დაბალი რიცხვის ნამდვილი სვიპი (sweep) , რომელიც სრულდება მისიის პროფილისთვის რეალური სიმაღლის ეკვივალენტური რეინოლდსის რიცხვით და არა ექსტრაპოლირებული უფრო მაღალი Re-ს მონაცემებიდან.
- წინააღმდეგობის გაზომვა კვალის გამოკვლევით და არა მხოლოდ სასწორით , რადგან პროფილის წინააღმდეგობა ამ რეინოლდსის რიცხვებზე მცირეა ამწევ ძალასთან შედარებით და უკეთ იზომება კვალში იმპულსის დეფი ციტის მეთოდებით.
- ყურადღება ფრთაუკანასა და მმართველი ზედაპირის ქცევაზე კონკრეტულად დაბალი Re-ს დროს — გადახრილი მმართველი ზედაპირები აჩვენებს მკვეთრად გაზრდილ წინააღმდეგობას და შემცირებულ ეფექტურობას რეინოლდსის დაბალი რიცხვების დროს, უფრო მაღალ Re-ზე არსებულ იმავე გეომეტრიასთან შედარებით, რაც არის შედეგი, რომლის სუფთად ექსტრაპოლირება უფრო მაღალი სიჩქარის ტესტირებიდან შეუძლებელია.
5. ხუთი შეცდომა, რომელსაც ვხვდებით
- მოდელის ზომის შერჩევა მოხერხებულობის მიხედვით და არა მიზნობრივი რეინოლდსის რიცხვით. „კარგ“ მასშტაბში აგებული მოდელი შეიძლება სრულიად არასწორ Re-ზე აღმოჩნდეს და შეამოწმოს განსხვავებული ნაკადის რეჟიმი იმისგან, რაც რეალურად მნიშვნელოვანია.
- გვირაბის ამუშავება იმ სიჩქარით, რომელიც სასწორს „მოსწონს“ და არა იმ რეინოლდსის რიცხვით, რომელიც მისიას სჭირდება. დაბალი Re-ს დროს, ფიზიკამ — და არა ინსტრუმენტაციის კომფორტმა — უნდა განსაზღვროს სატესტო წერტილი.
- გვირაბის ტურბულენტობის ინტენსივობის დამრგვალების შეცდომად მიჩნევა. ამ რეინოლდსის რეჟიმში, საჭიროზე პროცენტის მცირე ნაწილით მეტმა ტურბულენტობამაც კი შეიძლება გამოიწვიოს საზღვრული შრის ნაადრევი ტრანზიცია და გააქროს მოწყვეტის ბუშტი, რომლის შესასწავლადაც იყო გამიზნული ტესტი.
- ნაკადის ვიზუალიზაციის გამოტოვება, რადგან ძალის მონაცემები „სუფთად გამოიყურება“. სუფთად გამოხატულმა პოლარამაც კი შეიძლება დამალოს მოწყვეტის ბუშტი არასწორ ადგილას; ვიზუალიზაცია არის ის, რითაც ამას იგებთ.
- მმართველი ზედაპირის მონაცემების ექსტრაპოლაცია უფრო მაღალი რეინოლდსის რიცხვის ტესტიდან. ფრთაუკანასა და სიმაღლის საჭის ეფექტურობა დაბალი Re-ს დროს არ იცვლება ისე, როგორც ეს ხდება ტრადიციული საჰაერო ხომალდების რეინოლდსის რიცხვების შემთხვევაში.
6. რას ნიშნავს ეს თქვენი პროგრამისთვის
გვაცნობეთ თქვენი მიზნობრივი სიმაღლე და მისიის პროფილი , და ჩვენ შევარჩევთ მოდელის ზომას და დავაყენებთ სატესტო რეინოლდსის რიცხვს, რომელიც აღადგენს იმ რეალურ ნაკადის რეჟიმს, რომელშიც თქვენი საჰაერო ხომალდი იფრენს — და არა იმას, რომელიც შემთხვევით ერგება გვირაბის მოსახერხებელ სიჩქარეს. დაკავშირებული საკითხავი: ჩვენი მთავარი სტატია
[Article not found: long-range-fixed-wing-uas-wind-tunnel-testing]-ის შესახებ და
[Article not found: hale-aeroelasticity-gust-response-wind-tunnel-testing]იმავე კლასის საჰაერო ხომალდებისთვის.
წყაროები და შენიშვნები
- Helios-ის პროტოტიპის მახასიათებლები (ფრთის შლილი 247 ფუტი, ქორდა 8 ფუტი, ფრთის წაგრძელება 30,9:1, ფრთის სისქე ქორდის 12%, ფრთის მაქსიმალური დატვირთვა 0,81 lb/sq ft, კრეისერული სიჩქარე 19–27 mph, სიმაღლის რეკორდი 96 863 ფუტი 2001 წლის 13 აგვისტოს, საპროექტო მიზანი 100 000 ფუტი, ლამინარული ნაკადის პროპელერის დიზაინი მაღალ სიმაღლეზე ეფექტურობისთვის): NASA Dryden Flight Research Center, "Helios Prototype: The forerunner of 21st century solar-powered 'atmospheric satellites'," FS-2002-08-068 DFRC.
- ლამინარული მოწყვეტის ბუშტის მექანიზმი (ლამინარული მოწყვეტა ტრანზიციამდე, თავისუფალი ძვრის შრის ტრანზიცია, ტურბულენტური ხელახლა მიკვრა, წნევის წინააღმდეგობა, როგორც აეროდინამიკური ხარისხის გაუარესების მთავარი მიზეზი რეინოლდსის დაბალი რიცხვების დროს), ზედაპირული ზეთის ნაკადის ვიზუალიზაციის მეთოდოლოგია და რეინოლდსის დაბალი რიცხვის სატესტო მონაკვეთის ნაკადის ხარისხის სტანდარტები (ტურბულენტობის ინტენსივობა 0,1%-ზე ქვემოთ, ნაკადის კუთხე ±0,1°-ის ფარგლებში, დინამიკური წნევის ერთგვაროვნება ±0,5%-ის ფარგლებში): Selig, M.S., Deters, R.W., Williamson, G.A., "Wind Tunnel Testing Airfoils at Low Reynolds Numbers," AIAA 2011-875, 49th AIAA Aerospace Sciences Meeting, 2011, შემოწმებულია ილინოისის უნივერსიტეტის (Urbana-Champaign) დაბალი ტურბულენტობის ქვებგერით ქარის გვირაბში 40 000-დან 500 000-მდე რეინოლდსის რიცხვებზე და დადასტურებულია NASA Langley-ის დაბალი ტურბულენტობის წნევის გვირაბის მონაცემებთან მიმართებაში.
- ფრთაუკანასა და მმართველი ზედაპირის შემცირებული ეფექტურობა მკვეთრად გაზრდილი წინააღმდეგობით დიდი გადახრებისას რეინოლდსის დაბალი რიცხვის დროს: იგივე წყარო, შედეგები AG455ct აეროდინამიკურ პროფილზე 30%-იანი ქორდის ფრთაუკანათი.
- HALE-ის პროპელერისა და ფრთის სექციები, რომლებიც მუშაობენ 10⁴–10⁶ რეინოლდსის რიცხვის დიაპაზონში, და მაღლივი საჰაერო ხომალდები და პროპელერები, როგორც რეინოლდსის დაბალი რიცხვის აეროდინამიკის გამოყენების სფერო, ფართოდ შეესაბამება ზემოთ ნახსენები Selig, Deters და Williamson-ის მიერ მითითებულ რეინოლდსის დაბალი რიცხვის აეროდინამიკის ლიტერატურას.
- მოდელის ზომის შერჩევისა და სატესტო პირობების სახელმძღვანელო მითითებები (ფრენის რეინოლდსის რიცხვის შესაბამისობა და არა ფრენის სიჩქარის) წარმოადგენს TunnelTech-ის საინჟინრო პრაქტიკას, რაც შეესაბამება ჩვ ენს გამოქვეყნებულ სტატიას უპილოტო საფრენი აპარატების (UAV) ტესტირებისთვის ქარის გვირაბის ზომის შერჩევის შესახებ.