Пробни столови за мерење потиска елисе: Зашто статички бројеви варају и шта заправо треба мерити
Зашто статички потисак не предвиђа перформансе у лету, како коефицијент напредовања мења ефикасност елисе и шта је потребно пробном столу унутар аеродинамичког тунела.
Готово сваки програм развоја беспилотних летелица (UAV) започиње испитивање погона на исти начин: мотор и елиса причвршћени за пробни сто, мерна ћелија, тахометар и табела која приказује потисак у односу на гас.
То јесте корисна табела. Међутим, то је такође табела само једног режима лета у којем летелица готово да и не проводи време — а извођење закључака о издржљивости, домету или пењању на основу ње је разлог зашто многи програми изгубе месеце.
1. Статички потисак је само једна тачка на кривој
Елиса у мирном ваздуху ради при нултом коефицијенту напредовања . Коефицијент напредовања, који се обично означава са J, повезује брзину кретања летелице унапред са брзином ротације и пречником елисе. Лебдење се налази на J = 0. Полетање и пењање су на ниским вредностима J. Крстарење се налази знатно више на кривој.
Како се J мења, коефицијент потиска, коефицијент снаге и ефикасност елисе се такође мењају — и то не благо. Погонски системи се често понашају потпуно другачије на статичким испитивањима него у лету, што је управо разлог зашто се испитивање у ваздушној струји сматра неопходним кораком у озбиљном развоју дронова, а не опционим усавршавањем. Објављени радови из аеродинамичких тунела бележе разлике у ефикасности и до око 10% између најнижег и највишег тестираног броја обртаја (RPM) када коефицијент напредовања није нула.
Практична последица: елиса која побеђује на пробном столу може изгубити у крстарењу, а пар који на крају испоручите често није онај који је дао најбољи статички резултат.
2. Шта мери правилно испитивање погона
Пробни сто монтиран унутар аеродинамичког тунела даје вам комплетну мапу уместо једне тачке. Обично се спроводе две врсте испитивања:
Статичке перформансе — потисак и обртни момент мерени кроз цео опсег броја обртаја при нултој брзини ваздуха. Ово је референца и случај лебдења.
Перформансе у напредујућој струји — број обртаја је подешен на фиксну вредност, брзина струјања у тунелу се повећава у корацима, а потисак и обртни момент се бележе у свакој тачки. Поступак се понавља за неколико различитих вредности броја обртаја. Из овога се конструишу криве коефицијента потиска, коефицијента снаге и ефикасности у односу на коефицијент напредовања — криве које су неопходне за сваки стварни прорачун перформанси.
Истовремено се мере: потисак, обртни момент, брзина ротације, улазна електрична снага (напон и струја) и референтна брзина тунела. Ефикасност без мерења улазне електричне снаге говори вам само о елиси; са њом, сазнајете о целом погонском ланцу, што је оно што заправо одређује издржљивост.
3. Корекције које нико не спомиње у техничким спецификацијама
Два ефекта контаминирају податке о елиси у тунелу, и за оба постоје утврђени поступци:
Блокажа. Елиса није мали објекат у односу на испитну секцију, и она убрзава струјање кроз себе. Класичне корекције за блокажу елисе потичу још од Глауерта (Glauert, 1926) и остају у рутинској употреби.
Локална брзина на диску. Пошто се елиса обично тестира на носачу испред аеродинамичког оклопа, брзина коју лопатице заправо виде је нижа од брзине измерене на улазу у испитну секцију, тако да се мора применити фактор корекције брзине.
Прескочите било које од ова два и ваша крива ефикасности биће оптимистична на начин који се показује тек на испитивању у лету, када летелица не успе да оствари своју пројектовану издржљивост.
4. Пробни сто или аеродинамички тунел?
| Питање | Пробни сто | Сто у аеродинамичком тунелу |
|---|---|---|
| Потисак при лебдењу и промена броја обртаја | Да | Да |
| Термална ограничења мотора и ESC-а | Да | Да |
| Ефикасност при крстарењу | Не | Да |
| Расположиви потисак при брзини пењања | Не | Да |
| Поређење елиса за стварну мисију | Вара | Да |
| Интеракција ротор–ротор и ротор–труп | Не | Да , са инсталираном летелицом |
| Однос буке и потиска | Не | Да , у акустички обрађеној секцији |
Пробни сто не постаје бескористан — он остаје прави алат за тестове издржљивости, термално оптерећење и селекцију компоненти. Он једноставно не може да одговори на питања која одређују домет.
5. Шта ово захтева од постројења
Ако је испитивање погона основна намена, спецификација тунела се мења на специфичне начине:
- Квалитет и стабилност при малим брзинама. Занимљив део криве коефицијента напредовања почиње близу нуле, где је најтеже произвести уједначено струјање мале брзине.
- Величина секције у односу на пречник диска. Ограничења блокаже одређују највећу елису коју можете поуздано тестирати; ово је број који најчешће приморава на промену величине секције у касној фази пројекта.
- Крут, добро поравнат носач. Мерење потиска и обртног момента је добро само онолико колико је добра структура која држи мотор, а резонанција у носачу ће се појавити као шум у вашим подацима.
- Електрична инфраструктура на моделу. Напајање јаком струјом, безбедно руковање батеријама и инструментација која то може да издржи.
- Синхронизована аквизиција. Механички, електрични и подаци о струјању на једној временској бази — у супротном, ефикасност је процена, а не мерење.
- Опциона акустичка способност. Потисак по вату и бука по потиску су две криве које одлучују да ли се дизајн може сертификовати, тако да је низ микрофона поред ваге вредно специфицирати унапред, уместо да се накнадно уграђује (ретрофит).
6. Пет грешака
- Поређење елиса према статичком потиску. Рангирање се мења са коефицијентом напредовања.
- Игнорисање корекција блокаже и брзине. Обе вештачки увећавају перформансе.
- Мерење потиска без електричне снаге. У том случају су предвиђања издржљивости само нагађања.
- Тестирање на само једном броју обртаја. За мапе ефикасности потребно је неколико.
- Тестирање само елисе уз очекивање да ће се летелица понашати исто. Ефекти интеракције су стварни и могу бити велики.
7. Изградња капацитета
Мерење погона је једна од највреднијих примена скромног тунела: секција може бити мала, брзине ниске, а поврат улагања тренутан кроз перформансе летелице. То је такође природна прва способност за произвођача беспилотних летелица који гради сопствену инфраструктуру за тестирање.
Ми дизајнирамо тунеле и испитне секције управо око овакве врсте програма, са монтажом, инструментацијом и електричним инсталацијама планираним од самог аеродинамичког концепта. Повезано читање:
Генератори ветра са мрежом вентилатора наспрам аеродинамичких тунела затвореног колаи
Испитивање у аеродинамичком тунелу за урбану ваздушну мобилност.
Реците нам величине ваших елиса и опсег брзина и ми ћемо вам предложити секцију и сет инструментације.
Извори и напомене
- Пробни столови унутар аеродинамичких тунела који мере потисак, обртни момент и брзину ротације; статичка испитивања кроз опсег броја обртаја и испитивања у напредујућој струји при фиксном броју обртаја са степенастим повећањем брзине тунела; коефицијенти и ефикасност приказани у односу на коефицијент напредовања; разлике у ефикасности до око 10% између најнижег и највишег тестираног броја обртаја при коефицијенту напредовања различитом од нуле; Глауертове (Glauert, 1926) корекције блокаже и корекција брзине за елису тестирану на носачу испред аеродинамичког оклопа: "Wind Tunnel Study on Drone Propeller Thrust and Efficiency", Unmanned Systems Technology, "Measurement of Static and Dynamic Performance".
- Методологија података о перформансама елисе при ниским Рејнолдсовим бројевима: Brandt & Selig, AIAA 2011-1255; APC propeller test series, AIAA 2022-4020.
- Дефиниције коефицијената потиска и перформанси: Tyto Robotics, propeller performance coefficients.
- Смернице за постројења (димензионисање секције у односу на пречник диска, крутост носача, синхронизована аквизиција) представљају инжењерску праксу компаније TunnelTech.