15. srpna 20266 min čtení

Testování v aerodynamickém tunelu pro UAS s pevným křídlem a dlouhým dosahem: Platformy MALE, HALE a VTOL

Proč UAS s pevným křídlem a dlouhým dosahem – platformy MALE, HALE a VTOL – vyžadují jiný přístup k testování v aerodynamickém tunelu než malá rotorová letadla a co definuje jednotlivé třídy.

Testování v aerodynamickém tunelu pro UAS s pevným křídlem a dlouhým dosahem: Platformy MALE, HALE a VTOL

Trh s „UAV“ (bezpilotními letouny) zahrnuje dva segmenty, které si téměř nejsou podobné. Na jedné straně jsou multikoptéry a malé FPV platformy: elektrické, schopné visení, s hmotností v řádu kilogramů. Na straně druhé jsou letouny s pevným křídlem, které létají v cestovním režimu den i déle, v nadmořských výškách, kde je vzduch mnohem řidší než u země, a stojí stejně jako pilotovaná letadla. Z hlediska téměř všech parametrů důležitých pro větrný tunel se totiž jedná o pilotovaná letadla bez kabiny.

UAS s pevným křídlem a dlouhým dosahem – třídy MALE, HALE a VTOL – představují tento druhý trh, a právě ten reálně odpovídá účelu, pro který se staví velký zakázkový větrný tunel.


1. Co reálně znamenají MALE, HALE a VTOL

Nejedná se o marketingové nálepky – NATO je používá jako formální klasifikaci. Taxonomie NATO pro UAS sdružuje letouny středních výšek s dlouhou vytrvalostí (MALE ) a letouny velkých výšek a dlouhou vytrvalostí (HALE ) do třídy III – největší kategorie, oddělené od malé třídy I a taktické třídy II.

Reálné stroje dávají hranicím výšky a vytrvalosti konkrétní obrysy:

LetounTřídaRozpětí křídelPraktický dostupVytrvalost
MQ-1C Gray EagleMALE17 m~8 800 m~25 h
Bayraktar AkıncıMALE—~12 300 m24+ h
MQ-9A ReaperMALE—~15 240 m27 h
EurodroneMALE30 m~12 200 maž 40 h
MQ-9B SkyGuardianMALE/na pomezí HALE24 m~12 200 m30–40 h
RQ-4B Global HawkHALE40 m~18 640 m32 h
PHASA-35HALE (stratosférický)35 m20 000+ m24 h

VTOL představuje samostatnou osu, nikoliv třetí stupeň výšky: rostoucí počet programů třídy MALE a taktické třídy tvoří letouny s pevným křídlem, které startují a přistávají vertikálně, konvertoplány nebo tzv. tailsittery. Ty vyměňují část vytrvalosti a nosnosti čistě letounové koncepce za nezávislost na vzletové dráze. VTOL varianta platformy MALE zůstává platformou MALE – pouze přidává fázi přechodu do letové obálky.


2. Proč je aerodynamika jinou disciplínou, a ne jen zvětšenou verzí téže

  • Cestovní aerodynamická jemnost (L/D) je ekonomickou proměnnou. Mise letounů MALE nebo HALE se prodává na hodiny vytrvalosti a dolet, přičemž obě hodnoty vycházejí téměř přímo z cestovního poměru vztlaku a odporu (L/D). Křídlo s velkou štíhlostí – poměr rozpětí k tětivě je u letounu Global Hawk mnohem blíž větroni než rameni multikoptéry – existuje právě kvůli tomuto číslu a malé odchylky v predikci odporu se přímo promítají do ztráty hodin vytrvalosti mise.
  • Reynoldsova čísla jsou o řád vyšší. UAS dlouhého doletu létá rychleji a ve větším měřítku než malý rotorový letoun. Dostává se tak do režimu Reynoldsových čísel, který má blíž k všeobecnému letectví nebo business jetům než ke kvadrokoptéře – to mění požadavky na kvalitu dat z větrného tunelu i způsob konstrukce modelu.
  • Výška není jen poznámka pod čarou. Letouny HALE létají v cestovním režimu tam, kde je hustota vzduchu pouhým zlomkem hustoty na hladině moře. To posouvá celý užitečný rozsah Reynoldsových čísel dolů i při nárůstu skutečné rychlosti letu – jde o režim s vlastní logikou zkoušek, který podrobně rozebíráme v našem článku
Aerodynamika letounů HALE ve velkých výškách

.

  • Drak je často záměrně pružný. Křídlo s velkou štíhlostí a dlouhou vytrvalostí vyměňuje tuhost za aerodynamickou jemnost. Tato pružnost interaguje s aerodynamikou způsobem, který u tuhého modelu malého dronu nikdy nemusíte řešit – to je tématem našeho článku
Aeroelasticita a odezva na poryvy u křídel s dlouhou vytrvalostí a velkou štíhlostí

.


3. Pohonná jednotka: zcela odlišný soubor úkolů

Malé rotorové UAV pohánějí elektromotory, které točí vrtulemi o velikosti v palcích. Platformy MALE a HALE jsou obvykle vybaveny turbovrtulovými nebo pístovými motory na těžké palivo , což s sebou přináší integraci sání a výfuku, odpor chladicího systému a interakci vrtule velkého průměru s drakem při reálné cestovní rychlosti a výšce. Jde o úkoly, které u elektrické kvadrokoptéry prostě neexistují a které nelze pokrýt zkouškou samotné vrtule na zkušebním stavu. Náš článek

Integrace turbovrtulového a pístového pohonu pro UAS s dlouhým doletem

to rozebírá podrobně.


4. Přechod VTOL: jiný cíl zkoušek než odolnost vůči městským poryvům

VTOL platformy s pevným křídlem – konvertoplány a tailsittery ve třídě MALE – vyžadují zkoušky v přechodovém koridoru mezi vertikálním vztlakem a cestovním letem: v bodě, kde úplav vrtule protíná křídlo pod všemi úhly od visení až po horizontální let a kde může vztlak klesnout dříve, než křídlo převezme let na sebe. Jedná se o samostatnou inženýrskou otázku, odlišnou od zkoušek odolnosti vůči městskému bočnímu větru a poryvům z našeho článku o eVTOL – jde o jinou třídu letounů, jiný charakter selhání, jinou matici zkoušek – a je samostatně rozebrána v našem článku

Testování přechodových fází VTOL letounů s pevným křídlem

.


5. Co to znamená pro specifikaci větrného tunelu

Program zkoušek pro tuto třídu vychází z jiných hodnot než program pro malý rotorový letoun:

  • Velikost zkušebního úseku a rychlost jsou dány cestovním Reynoldsovým číslem, nikoliv blokací průřezu u malého draku. Model je obvykle vůči zkušebnímu úseku větší a požadovaná rychlost odpovídá reálné cestovní rychlosti nebo rychlosti střemhlavého letu stroje, nikoliv rozsahu blízkému visení.
  • Váhy dimenzované na těžší a rychlejší model , nikoliv lehké váhy specifikované pro zkoušky třídy FPV.
  • Simulace nadmořské výšky tam, kde to vyžaduje profil mise – sladění Reynoldsova čísla s reálnou cestovní výškou, a ne pouze s podmínkami na hladině moře.
  • Měření konstrukčního zatížení a deformací souběžně s aerodynamickými daty , pokud je křídlo dostatečně pružné na to, aby měla význam aeroelastická vazba.
  • Integrace pohonné jednotky do plánu zkoušek od prvního dne – sání, výfuk a interakce vrtule s drakem nejsou doplňkem kampaně MALE/HALE, ale jejím jádrem.

6. Co to znamená pro váš program

Sdělte nám třídu letounu, cestovní výšku a typ pohonné jednotky – navrhneme větrný tunel a matici zkoušek přímo pro platformu s pevným křídlem dlouhého doletu, nikoliv adaptaci z malého rotorového tunelu. Související materiály:

Certifikace pro provoz v podmínkách námrazy a za každého počasí pro velká UAS s pevnými křídly

pro tuto třídu letounů.


Zdroje a poznámky

Vyžádejte si konzultaci

Konzultujte svůj program zkoušek UAV dlouhého doletu s našimi inženýry

Odesláním souhlasíte s našimi zásadami ochrany osobních údajů. Vaše údaje nikdy nesdílíme.

Související produkty a služby