Aerodynamika lietadiel HALE vo veľkých výškach: Nízke Reynoldsove čísla a riedky vzduch
Prečo lietadlá HALE lietajú v režime nízkeho Reynoldsovho čísla napriek svojej veľkosti, čo to robí s aerodynamickým profilom a čo potrebuje aerodynamický tunel na jeho správne otestovanie.
Lietadlo kategórie HALE môže mať rozpätie krídel väčšie ako Boeing 747, a napriek tomu lietať v aerodynamickom režime, ktorý má bližšie k veľkému modelu vetroňa než k prúdovému dopravnému lietadlu. Dôvodom je výška, nie veľkosť: hustota vzduchu vo výške 20 km je hlboko pod desatinou hodnoty na hladine mora a Reynoldsovo číslo je priamo úmerné hustote. Veľké, pomalé a tenké krídlo na okraji stratosféry sa tak ocitá v rovnakej fyzike nízkych Reynoldsových čísel ako malé krídlo na hladine mora – len sa k nej dopracovalo úplne inou cestou.
1. Lietadlo, ktoré to dokazuje v praxi
Prototyp Helios od NASA, ktorý vyvinula spoločnosť AeroVironment v rámci programu ERAST, je tým najjasnejším zaznamenaným príkladom. Jeho oficiálne špecifikácie: rozpätie krídel 247 ft (75,3 m) , tetiva 8 ft , štíhlosť krídla 30,9 : 1 , krídlo s hrúbkou len 12 % tetivy a maximálne plošné zaťaženie krídla len 0,81 lb na štvorcovú stopu (sq ft) . Cestovná rýchlosť v malej výške bola 19 až 27 mph – rýchlosť bicykla. Dňa 13. augusta 2001 dosiahlo výšku 96 863 ft , čo je svetový rekord v trvalom horizontálnom lete okrídleného lietadla, pričom konštrukčným cieľom bola prevádzka až do výšky 100 000 ft.
Každé z týchto čísel – obrovská štíhlosť, krídlo tenké ako papier, takmer nulové plošné zaťaženie, cestovná rýchlosť bicykla – je priamym dôsledkom konštrukcie pre extrémnu výšku, a nie pre extrémnu rýchlosť. Dokonca aj vrtule Heliosu boli skonštruované na mieru: dvojlistové jednotky so širokou tetivou a priemerom 79 palcov s dizajnom pre laminárne prúdenie, špecificky pre účinnosť vo veľkých výškach .
2. Čo sa v skutočnosti deje s aerodynamickým profilom pri nízkom Reynoldsovom čísle
Pri Reynoldsových číslach typických pre profily vrtúľ a krídel HALE – bežne uvádzaných v rozsahu 10⁴ až 10⁶ – sa medzná vrstva správa zásadne inak ako pri prúdení s vysokým Re, na ktorom je založená väčšina intuície o aerodynamických profiloch. Zdokumentované testovanie v aerodynamickom tuneli pri nízkych Reynoldsových číslach jasne ukazuje tento mechanizmus: laminárne prúdenie sa oddeľuje od povrchu pod vplyvom nepriaznivého tlakového gradientu ešte predtým, ako stihne prejsť do turbulentného prúdenia. Oddelená šmyková vrstva potom prechádza vo voľnom priestore, a ak sa po prúde opäť pripojí, vytvorí laminárnu odtrhovú bublinu (LSB) – oblasť recirkulujúceho, prevažne stojatého prúdenia ohraničenú čiarami odtrhnutia a opätovného pripojenia, ktoré sú priamo viditeľné pri vizualizácii prúdenia pomocou oleja na povrchu.
Dôsledok nie je zanedbateľný: tlakový odpor vznikajúci nad odtrhovou bublinou je hlavnou príčinou zhoršenej aerodynamickej jemnosti pri nízkych Reynoldsových číslach a môže sa objaviť alebo prudko zhoršiť pri poklese Reynoldsovho čísla – čo je presne ten smer, ktorým výška tlačí konštrukciu HALE.
3. Prečo si to vyžaduje špecifický druh aerodynamického tunela
Keďže správanie aerodynamického profilu pri nízkych Reynoldsových číslach je riadené laminárnou medznou vrstvou, intenzita turbulencie v skúšobnom úseku musí byť dostatočne nízka, aby sama nevyvolala skorý prechod – inak aerodynamický tunel testuje inú, umelo „narušenú“ medznú vrstvu, než s akou sa lietadlo v skutočnosti stretne. Zdokumentovaná prax v zariadeniach účelovo postavených pre tento režim dosahuje intenzitu turbulencie pod 0,1 %, overenú anemometriou s horúcim vláknom, spolu s rovnomernosťou uhla prúdenia v rozmedzí približne ±0,1° a rovnomernosťou dynamického tlaku v rozmedzí ±0,5 % naprieč pracovným úsekom.
Praktický dôsledok pre program HALE: model musí byť dimenzovaný a aerodynamický tunel musí bežať rýchlosťou, ktorá reprodukuje letové Reynoldsovo číslo , nie letovú rýchlosť. Model testovaný „príliš rýchlo“ na svoju veľkosť sa nachádza pri vyššom Reynoldsovom čísle, než aké skutočné lietadlo kedy vo výške zažije, a odtrhová bublina – presne ten jav, kvôli ktorému sa test vykonáva – sa posunie alebo zmizne.
4. Čo musí zachytiť testovacia kampaň relevantná pre HALE
- Vizualizácia prúdenia na povrchu , nielen údaje o silách. Vizualizácia pomocou oleja alebo jej ekvivalent priamo ukazuje čiary laminárneho odtrhnutia, prechodu a opätovného pripojenia, ktoré definujú bublinu – údaje, ktoré samotné váhy nedokážu poskytnúť.
- Skutočné meranie pri nízkych Reynoldsových číslach , vykonané pri skutočnom Reynoldsovom čísle ekvivalentnom výške pre profil misie, nie extrapolované z údajov pri vyššom Re.
- Odpor meraný prieskumom úplavu, nielen váhami , keďže profilový odpor pri týchto Reynoldsových číslach je malý v pomere k vztlaku a lepšie sa vyhodnocuje metódami úbytku hybnosti v úplave.
- Osobitná pozornosť venovaná správaniu klapiek a riadiacich plôch pri nízkom Re – vychýlené riadiace plochy vykazujú pri nízkych Reynoldsových číslach dramaticky zvýšený odpor a zníženú účinnosť v porovnaní s rovnakou geometriou pri vyššom Re, čo je výsledok, ktorý sa nedá čisto extrapolovať z testovania pri vyšších rýchlostiach.
5. Päť chýb, ktoré vídavame
- Dimenzovanie modelu podľa pohodlia, a nie podľa cieľového Reynoldsovho čísla. Model postavený v „peknej“ mierke môže skončiť pri úplne nesprávnom Re, čím sa testuje iný režim prúdenia, než ten, na ktorom záleží.
- Prevádzkovanie tunela pri rýchlosti, ktorá vyhovuje váham, a nie pri Reynoldsovom čísle, ktoré vyžaduje misia. Pri nízkom Re musí testovací bod určovať fyzika – nie komfort meracej techniky.
- Považovanie intenzity turbulencie v tuneli za chybu zaokrúhľovania. V tomto režime Reynoldsovho čísla môže turbulencia o zlomok percenta vyššia, než je potrebné, predčasne narušiť medznú vrstvu a vymazať odtrhovú bublinu, ktorú mal test charakterizovať.
- Vynechanie vizualizácie prúdenia, pretože údaje o silách „vyzerajú čisto“. Čisto vyzerajúca polára môže stále skrývať odtrhovú bublinu na nesprávnom mieste; vizualizácia je spôsob, ako to zistiť.
- Extrapolácia údajov o riadiacich plochách z testu pri vyššom Reynoldsovom čísle. Účinnosť klapiek a výškoviek pri nízkom Re sa neškáluje tak, ako pri Reynoldsových číslach bežných lietadiel.
6. Čo to znamená pre váš program
Povedzte nám svoju cieľovú výšku a profil misie a my nadimenzujeme model a nastavíme testovacie Reynoldsovo číslo, ktoré reprodukuje skutočný režim prúdenia, v ktorom bude vaše lietadlo lietať – nie ten, ktorý náhodou vyhovuje pohodlnej rýchlosti tunela. Súvisiace čítanie: náš hlavný článok o
[Article not found: long-range-fixed-wing-uas-wind-tunnel-testing]a
[Article not found: hale-aeroelasticity-gust-response-wind-tunnel-testing]pre rovnakú triedu lietadiel.
Zdroje a poznámky
- Špecifikácie prototypu Helios (rozpätie krídel 247 ft, tetiva 8 ft, štíhlosť krídla 30,9 : 1, hrúbka krídla 12 % tetivy, maximálne plošné zaťaženie krídla 0,81 lb/sq ft, cestovná rýchlosť 19 – 27 mph, výškový rekord 96 863 ft dňa 13. augusta 2001, konštrukčný cieľ 100 000 ft, dizajn vrtule s laminárnym prúdením pre účinnosť vo veľkých výškach): NASA Dryden Flight Research Center, „Helios Prototype: The forerunner of 21st century solar-powered 'atmospheric satellites',“ FS-2002-08-068 DFRC.
- Mechanizmus laminárnej odtrhovej bubliny (laminárne odtrhnutie pred prechodom, prechod voľnej šmykovej vrstvy, turbulentné opätovné pripojenie, tlakový odpor ako hlavná príčina zhoršenej aerodynamickej jemnosti pri nízkych Reynoldsových číslach), metodika vizualizácie prúdenia na povrchu pomocou oleja a štandardy kvality prúdenia v skúšobnom úseku pri nízkych Reynoldsových číslach (intenzita turbulencie pod 0,1 %, uhol prúdenia v rozmedzí ±0,1°, rovnomernosť dynamického tlaku v rozmedzí ±0,5 %): Selig, M.S., Deters, R.W., Williamson, G.A., „Wind Tunnel Testing Airfoils at Low Reynolds Numbers,“ AIAA 2011-875, 49th AIAA Aerospace Sciences Meeting, 2011, testované v podzvukovom aerodynamickom tuneli s nízkou turbulenciou na University of Illinois at Urbana-Champaign pri Reynoldsových číslach 40 000 až 500 000 a overené voči údajom z tlakového tunela s nízkou turbulenciou NASA Langley.
- Znížená účinnosť klapiek a riadiacich plôch s dramaticky zvýšeným odporom pri veľkých výchylkách pri nízkom Reynoldsovom čísle: rovnaký zdroj, výsledky na profile AG455ct s klapkou s veľkosťou 30 % tetivy.
- Profily vrtúľ a krídel HALE pracujúce v rozsahu Reynoldsových čísel 10⁴ – 10⁶ a výškové lietadlá a vrtule ako oblasť použitia aerodynamiky nízkych Reynoldsových čísel sú vo všeobecnosti v súlade s literatúrou o aerodynamike nízkych Reynoldsových čísel, na ktorú odkazujú Selig, Deters a Williamson vyššie.
- Usmernenia pre dimenzovanie modelu a testovacie podmienky (zhoda s letovým Reynoldsovým číslom namiesto letovej rýchlosti) sú inžinierskou praxou spoločnosti TunnelTech, čo je v súlade s naším publikovaným článkom o dimenzovaní aerodynamického tunela na testovanie UAV.