Korkean ilmatilan HALE-aerodynamiikka: Pienet Reynoldsin luvut ja ohut ilma
Miksi HALE-lentokoneet lentävät pienen Reynoldsin luvun tilassa koostaan huolimatta, mitä se tekee siipiprofiilille ja mitä tuulitunneli vaatii sen asianmukaiseen testaamiseen.
HALE-lentokoneen siipiväli voi olla suurempi kuin Boeing 747:ssä, mutta se lentää silti aerodynaamisessa tilassa, joka muistuttaa enemmän suurta lennokkia kuin matkustajasuihkukonetta. Syy tähän on lentokorkeus, ei koko: ilman tiheys 20 km:n korkeudessa on reilusti alle kymmenesosa merenpinnan tasosta, ja Reynoldsin luku skaalautuu suoraan tiheyden mukaan. Suuri, hidas ja ohut siipi stratosfäärin rajalla päätyy samaan pienen Reynoldsin luvun fysiikkaan kuin pieni siipi merenpinnan tasolla – se on vain päätynyt sinne täysin eri reittiä.
1. Lentokone, joka tekee asiasta konkreettisen
NASAn ERAST-ohjelmassa AeroVironmentin kehittämä NASAn Helios-prototyyppi on tästä selkein tunnettu esimerkki. Sen viralliset tekniset tiedot: 247 jalan (75,3 m) siipiväli , 8 jalan jänne , sivusuhde 30,9:1 , siiven paksuus vain 12 % jänteestä ja suurin siipikuormitus vain 0,81 paunaa neliöjalkaa kohti . Matkalentonopeus matalalla oli 19–27 mph – polkupyörän nopeus. Elokuun 13. päivänä 2001 se saavutti 96 863 jalan korkeuden, mikä on siivellisten lentokoneiden jatkuvan vaakalennon maailmanennätys. Suunnittelutavoitteena oli toimia jopa 100 000 jalan korkeudessa.
Jokainen näistä luvuista – valtava sivusuhde, paperinohut siipi, lähes nollassa oleva siipikuormitus, polkupyörän vauhtia vastaava matkalentonopeus – on suora seuraus siitä, että kone on suunniteltu äärimmäiseen korkeuteen eikä äärimmäiseen nopeuteen. Jopa Helioksen potkurit olivat tarkoitusta varten rakennetut: kaksilapaiset, leveäjänteiset ja halkaisijaltaan 79-tuumaiset yksiköt, joiden laminaarivirtausrakenne oli suunniteltu erityisesti tehokkuuteen suuressa korkeudessa .
2. Mitä siipiprofiilille todella tapahtuu pienellä Reynoldsin luvulla
HALE-koneiden potkuri- ja siipiprofiileille tyypillisillä Reynoldsin luvuilla – usein mainittu alueella 10⁴–10⁶ – rajakerros käyttäytyy pohjimmiltaan eri tavalla kuin suuren Reynoldsin luvun virtauksessa, johon suurin osa siipiprofiileihin liittyvästä intuitiosta perustuu. Dokumentoidut pienen Reynoldsin luvun tuulitunnelitestit osoittavat mekanismin selvästi: laminaarinen virtaus irtoaa pinnasta epäsuotuisan painegradientin alaisena ennen kuin se ehtii muuttua turbulenttiseksi virtaukseksi. Irronnut leikkauskerros muuttuu sitten ilmassa, ja jos se kiinnittyy uudelleen virtauksen alavirtaan, se muodostaa laminaarisen irtoamiskuplan (LSB) – kierrättävän, pitkälti pysähtyneen virtauksen alueen, jota rajaavat irtoamis- ja uudelleenkiinnittymisviivat, jotka ovat suoraan nähtävissä pinnan öljyvirtausvisualisoinnissa.
Seuraus ei ole vähäinen: irtoamiskuplan yli syntyvä painevastus on suurin syy nostovoima-vastussuhteen heikkenemiseen pienillä Reynoldsin luvuilla, ja se voi ilmetä tai pahentua jyrkästi Reynoldsin luvun pienentyessä – juuri siihen suuntaan, johon lentokorkeus HALE-suunnittelua ajaa.
3. Miksi tämä vaatii tietynlaisen tuulitunnelin
Koska pienen Reynoldsin luvun siipiprofiilin käyttäytymistä ohjaa laminaarinen rajakerros, testiosuuden turbulenssi-intensiteetin on oltava riittävän alhainen, jottei se itse laukaise varhaista siirtymää – muuten tuulitunneli testaa erilaista, keinotekoisesti "laukaistua" rajakerrosta kuin minkä lentokone todellisuudessa kohtaa. Dokumentoidut käytännöt tälle alueelle varta vasten rakennetuissa laitoksissa saavuttavat alle 0,1 %:n turbulenssi-intensiteetin, joka on todennettu kuumalanka-anemometrialla, yhdessä virtauskulman tasaisuuden (noin ±0,1°) ja dynaamisen paineen tasaisuuden (±0,5 %) kanssa koko testiosuuden poikkileikkauksessa.
Käytännön merkitys HALE-ohjelmalle: malli on mitoitettava ja tuulitunnelia on ajettava nopeudella, joka toisintaa lennon Reynoldsin luvun , ei lentonopeutta. Kokoonsa nähden "liian nopeasti" testattu malli on suuremmassa Reynoldsin luvussa kuin mitä todellinen lentokone koskaan kohtaa lentokorkeudessaan, ja irtoamiskupla – juuri se ominaisuus, jota testillä pyritään luonnehtimaan – siirtyy tai katoaa.
4. Mitä HALE-relevantin testikampanjan on tavoitettava
- Pintavirtauksen visualisointi , ei vain voimadataa. Öljyvirtaus tai vastaava visualisointi näyttää suoraan laminaarisen irtoamisen, siirtymän ja uudelleenkiinnittymisen viivat, jotka määrittelevät kuplan – dataa, jota pelkkä vaaka ei pysty tarjoamaan.
- Aito pienen Reynoldsin luvun pyyhkäisy , joka ajetaan todellisella, lentokorkeutta vastaavalla Reynoldsin luvulla tehtäväprofiilin mukaisesti, ei ekstrapoloituna suuremman Re:n datasta.
- Vastuksen mittaus vanamittauksella, ei pelkällä vaa'alla , koska profiilivastus näillä Reynoldsin luvuilla on pieni suhteessa nostovoimaan ja se on paremmin selvitettävissä liikemäärävajeen menetelmillä vanavedessä.
- Huomio erityisesti laippojen ja ohjainpintojen käyttäytymiseen pienellä Re:llä – poikkeutetut ohjainpinnat osoittavat dramaattisesti kasvanutta vastusta ja heikentynyttä tehokkuutta pienillä Reynoldsin luvuilla verrattuna samaan geometriaan suuremmalla Re:llä, mikä on tulos, jota ei voida puhtaasti ekstrapoloida suuremman nopeuden testauksesta.
5. Viisi virhettä, joita näemme
- Mallin mitoitus mukavuuden eikä tavoitellun Reynoldsin luvun mukaan. "Mukavaan" mittakaavaan rakennettu malli voi päätyä täysin väärään Re:hen, jolloin testataan eri virtaustilaa kuin mikä on merkityksellistä.
- Tuulitunnelin ajaminen nopeudella, josta vaaka pitää, sen sijaan että käytettäisiin tehtävän vaatimaa Reynoldsin lukua. Pienellä Re:llä fysiikan – ei instrumentoinnin mukavuuden – on määritettävä testipiste.
- Tuulitunnelin turbulenssi-intensiteetin pitäminen pyöristysvirheenä. Tällä Reynoldsin alueella turbulenssi, joka on murto-osan prosenttia yli tarvittavan, voi laukaista rajakerroksen varhain ja hävittää irtoamiskuplan, jota testin oli tarkoitus luonnehtia.
- Virtauksen visualisoinnin ohittaminen, koska voimadata "näyttää siistiltä". Siistiltä näyttävä polaarikaari voi silti piilottaa irtoamiskuplan väärään paikkaan; visualisointi on tapa selvittää asia.
- Ohjainpintadatan ekstrapolointi suuremman Reynoldsin luvun testistä. Laippojen ja korkeusperäsimen tehokkuus pienellä Re:llä ei skaalaudu samalla tavalla kuin perinteisten lentokoneiden Reynoldsin luvuilla.
6. Mitä tämä tarkoittaa ohjelmallesi
Kerro meille tavoitekorkeutesi ja tehtäväprofiilisi , niin mitoitamme mallin ja asetamme testin Reynoldsin luvun, joka toisintaa todellisen virtaustilan, jossa lentokoneesi lentää – ei sitä, joka sattuu sopimaan kätevään tuulitunnelin nopeuteen. Aiheeseen liittyvää luettavaa: koontiartikkelimme aiheesta
[Article not found: long-range-fixed-wing-uas-wind-tunnel-testing]ja
[Article not found: hale-aeroelasticity-gust-response-wind-tunnel-testing]samalle lentokoneluokalle.
Lähteet ja huomautukset
- Helios-prototyypin tekniset tiedot (siipiväli 247 ft, jänne 8 ft, sivusuhde 30,9:1, siiven paksuus 12 % jänteestä, suurin siipikuormitus 0,81 lb/sq ft, matkalentonopeus 19–27 mph, korkeusennätys 96 863 ft 13. elokuuta 2001, suunnittelutavoite 100 000 ft, laminaarivirtauspotkurin suunnittelu korkean ilmatilan tehokkuutta varten): NASA Dryden Flight Research Center, "Helios Prototype: The forerunner of 21st century solar-powered 'atmospheric satellites'," FS-2002-08-068 DFRC.
- Laminaarisen irtoamiskuplan mekanismi (laminaarinen irtoaminen ennen siirtymää, vapaan leikkauskerroksen siirtymä, turbulenttinen uudelleenkiinnittyminen, painevastus suurimpana syynä heikentyneeseen nostovoima-vastussuhteeseen pienillä Reynoldsin luvuilla), pinnan öljyvirtausvisualisoinnin metodologia ja pienen Reynoldsin luvun testiosuuden virtauksen laatuvaatimukset (turbulenssi-intensiteetti alle 0,1 %, virtauskulma ±0,1° sisällä, dynaamisen paineen tasaisuus ±0,5 % sisällä): Selig, M.S., Deters, R.W., Williamson, G.A., "Wind Tunnel Testing Airfoils at Low Reynolds Numbers," AIAA 2011-875, 49th AIAA Aerospace Sciences Meeting, 2011, testattu Illinoisin yliopiston Urbana-Champaignin matalan turbulenssin alisoonisessa tuulitunnelissa Reynoldsin luvuilla 40 000 – 500 000 ja todennettu NASAn Langley Low-Turbulence Pressure Tunnel -datalla.
- Heikentynyt laippojen ja ohjainpintojen tehokkuus sekä dramaattisesti kasvanut vastus suurilla poikkeutuksilla pienellä Reynoldsin luvulla: sama lähde, tulokset AG455ct-siipiprofiililla, jossa on 30 % jänteen laippa.
- HALE-potkuri- ja siipiprofiilien toiminta 10⁴–10⁶ Reynoldsin luvun alueella sekä korkean ilmatilan lentokoneet ja potkurit pienen Reynoldsin luvun aerodynamiikan sovellusalueena ovat laajalti yhdenmukaisia edellä mainittujen Seligin, Detersin ja Williamsonin viittaaman pienen Reynoldsin luvun aerodynamiikkakirjallisuuden kanssa.
- Mallin mitoitusta ja testiolosuhteita koskeva ohjeistus (lennon Reynoldsin luvun toisintaminen lentonopeuden sijaan) on TunnelTechin suunnittelukäytäntö, joka on yhdenmukainen UAV-testaukseen tarkoitetun tuulitunnelin mitoitusta käsittelevän julkaistun artikkelimme kanssa.