Certifikacija za zaleđivanje i sve vremenske uvjete za velike bespilotne letjelice s fiksnim krilima
Zašto je zaštita od zaleđivanja na MALE ili HALE letjelicama problem pune certifikacije, a ne rješenje za male komponente, što pruža pravi zračni tunel za zaleđivanje i što treba testirati.
Zaleđivanje na malim električnim bespilotnim letjelicama (UAV) obično se rješava grijanim propelerom ili grijanom Pitotovom cijevi — ciljanim rješenjem za malu komponentu ograničene snage. Zaleđivanje na MALE ili HALE letjelicama problem je sasvim druge razine: to je zahtjev za certifikaciju cijele letjelice temeljen na standardima, koji se testira unutar iste anvelope zaleđivanja za koju se certificiraju transportni zrakoplovi s posadom, jer na ovoj razini letjelica leti u istim vremenskim uvjetima.
1. Standard certifikacije isti je kao i za zrakoplove s posadom
Referentno postrojenje za ovu klasu ispitivanja je NASA-in Icing Research Tunnel (IRT) u istraživačkom centru Glenn — jedan od najvećih rashladnih zračnih tunela na svijetu posvećenih zaleđivanju zrakoplova, te postrojenje koje izričito replicira FAA standard certifikacije za zaleđivanje iz Federal Aviation Regulation Part 25, Appendix C . Njegove objavljene karakteristike pokazuju što "certifikacija zaleđivanja u punoj veličini" zapravo zahtijeva:
- Ispitni dio 6 ft visine × 9 ft širine × 20 ft duljine
- Brzina zraka u ispitnom dijelu 50 do 350 knots
- Ukupna temperatura u ispitnom dijelu –25°C do 5°C
- Sadržaj tekuće vode 0,2 do 3,0 g/m³ , uz ujednačenost oblaka održavanu na ±10%
- Srednji volumni promjer kapljice 15 do 50 µm
- Ujednačen oblak zaleđivanja koji pokriva 4,5 puta 6 stopa ispitnog dijela
- Simulirani protok odzračenog zraka iz motora (bleed-air) do 1 lb/s , za ispitivanje termalnih sustava protiv zaleđivanja koji koriste vrući odzračeni zrak
IRT testira komponente zrakoplova u punoj veličini, kao i modele zrakoplova i helikoptera u mjerilu, a njegov popis kupaca — Boeing, Bell Helicopter, Goodrich, Cessna, Sikorsky, te američka vojska, mornarica i zrakoplovstvo — odražava da se radi o infrastrukturi certifikacijske razine, a ne o istraživačkom kuriozitetu. Novije NASA-ine kampanje ispitivanja zaleđivanja također su proširile rad na kalibraciji prema novijim uvjetima Appendix O za pothlađene velike kapi (SLD) koje i FAA i EASA sada zahtijevaju uz originalnu anvelopu iz Appendix C.
2. Zašto se sama tehnologija zaštite od leda razlikuje ovisno o veličini
Tehnologija zaštite od leda jasno se dijeli prema veličini letjelice, i to iz fizičkog razloga: dostupne snage. Elektrotermalno grijanje — pristup tipičan za male bespilotne letjelice — ograničeno je jakošću struje baterije koju mala električna platforma može isporučiti, zbog čega je obično ograničeno na male komponente visoke vrijednosti poput propelera ili Pitotove sonde, a ne na cijelo krilo.
Velika MALE ili HALE letjelica na gorivo ima potpuno drugačiji energetski budžet, što otvara mogućnost termalne zaštite od zaleđivanja pomoću odzračenog zraka iz motora , koji se vodi do napadnog ruba krila kroz piccolo cijev — istu osnovnu arhitekturu koju transportni zrakoplovi s posadom koriste desetljećima, a koja spašava letjelicu od nošenja kapaciteta za proizvodnju električne energije koji bi zahtijevao potpuno električni sustav zaštite od leda. Dokumentirani primjeri na ovoj razini uključuju RQ-4 Global Hawk , čiji sustav protiv zaleđivanja poklopca motora crpi toplinu izvučenu iz hidrauličkog sustava letjelice umjesto odzračenog zraka — podsjetnik da se "termalna zaštita" na velikom UAS-u može projektirati iz više od jednog izvora topline na letjelici, a pravi izbor ovisi o specifičnoj arhitekturi sustava letjelice.
3. Što kampanja ispitivanja zaleđivanja za velike letjelice s fiksnim krilima treba obuhvatiti
- Ispitivanje prema stvarnoj certifikacijskoj anvelopi , a ne prema proizvoljnim hladnim i mokrim uvjetima — sadržaj tekuće vode, veličina kapljica i kombinacije temperatura iz Appendix C precizno su specificirani jer različite kombinacije proizvode različite oblike leda i različite aerodinamičke gubitke.
- Uvjeti pothlađenih velikih kapi iz Appendix O uz Appendix C , budući da SLD zaleđivanje stvara nakupljanje leda dalje prema stražnjem dijelu aeroprofila nego klasično zaleđivanje iz Appendix C, na mjestu koje sustavi zaštite od leda dizajnirani samo za Appendix C možda ne pokrivaju.
- Cijeli termalni sustav, a ne samo grijana površina — za sustav s odzračenim zrakom to znači ispitivanje kanala, distribucije piccolo cijevi i isporuke topline pod simuliranim protokom motora, a ne samo izolirano mjerenje otapanja leda s grijane ploče.
- Aerodinamičke performanse s pričvršćenim realističnim oblicima leda , budući da se certifikacija u konačnici odnosi na letne karakteristike letjelice s ledom za koji je zaštitni sustav dizajniran — a ne samo na to sprječava li zaštitni sustav stvaranje leda u najboljem slučaju.
- Komponente u punoj veličini gdje god to certifikacijska osnova zahtijeva — dokumentirani kapacitet IRT-a za testiranje komponenti zrakoplova u punoj veličini postoji upravo zato što se fizika nakupljanja leda na nekim komponentama ne može čisto skalirati na mali model.
4. Pet pogrešaka koje viđamo
- Tretiranje zaštite od zaleđivanja kao elektrotermalnog problema na razini komponente pri bilo kojoj veličini letjelice. Ono što funkcionira za propeler male bespilotne letjelice ne može se ekstrapolirati na MALE/HALE krilo — energetski budžet i certifikacijska osnova su različiti.
- Ispitivanje samo prema Appendix C i pretpostavka da to pokriva "zaleđivanje". Uvjeti pothlađenih velikih kapi iz Appendix O sada su zaseban, obvezan dio certifikacijske osnove za mnoge programe, a oni zaleđuju drugačiji dio aeroprofila.
- Validacija izvora topline bez validacije sustava isporuke. Distribucija piccolo cijevi i gubici u kanalima sustava s odzračenim zrakom jednako su važni kao i dostupna sirova toplina — sustav koji funkcionira na papiru može podbaciti na vrhu krila.
- Mjerenje sprječavanja leda bez mjerenja aerodinamičkih gubitaka. Certifikacija nije samo "stvara li se led" — već "kako letjelica leti s oblicima leda za koje je zaštitni sustav validiran".
- Pretpostavka da model u mjerilu obuhvaća sve što bi i komponenta u punoj veličini. Fizika nakupljanja leda jedno je od područja gdje su učinci skaliranja najmanje popustljivi, što je upravo razlog zašto zračni tuneli certifikacijske razine za zaleđivanje izravno testiraju komponente u punoj veličini.
5. Što to znači za vaš program
Recite nam svoju certifikacijsku osnovu i arhitekturu zaštite od leda , a mi ćemo osmisliti program ispitivanja prema stvarnoj anvelopi iz Appendix C i Appendix O za koju se vaša letjelica mora certificirati — a ne generičku provjeru za hladno vrijeme. Povezano čitanje: naš glavni članak o
long-range fixed-wing UAS testing.
Izvori i napomene
- Karakteristike postrojenja NASA Icing Research Tunnel (ispitni dio 6 ft × 9 ft × 20 ft, brzina zraka 50–350 knots, ukupna temperatura –25°C do 5°C, sadržaj tekuće vode 0,2–3,0 g/m³ uz ±10% ujednačenosti oblaka, MVD kapljice 15–50 µm, ujednačen oblak zaleđivanja 4,5 puta 6 ft, simulirani protok odzračenog zraka iz motora do 1 lb/s, replikacija FAA FAR Part 25 Appendix C standarda certifikacije za zaleđivanje, ispitivanje komponenti zrakoplova u punoj veličini i modela zrakoplova i helikoptera u mjerilu, te njegova baza kupaca koja uključuje Boeing, Bell Helicopter, Goodrich, Cessna, Sikorsky i američke vojne službe): NASA Glenn Research Center / NASA Aeronautics Test Program, "Icing Research Tunnel" fact sheet.
- Proširenje rada na kalibraciji IRT-a na FAA/EASA Appendix O uvjete pothlađenih velikih kapi (SLD) u novijim NASA-inim kampanjama ispitivanja dokumentirano je u kasnijim publikacijama istraživanja zaleđivanja NASA Glenn na NASA Technical Reports Serveru.
- Elektrotermalna zaštita od leda kao tipičan pristup za male komponente bespilotnih letjelica s ograničenom snagom, nasuprot termalnoj zaštiti od zaleđivanja odzračenim zrakom putem piccolo cijevi kao pristupu prikladnom za velike HALE letjelice na gorivo, te sustav protiv zaleđivanja poklopca motora RQ-4 Global Hawka koji crpi toplinu iz hidrauličkog sustava letjelice: u skladu s objavljenom literaturom o sustavima zaštite zrakoplova od leda.
- Pozadina letjelice za RQ-4B Global Hawk (HALE klasa): u skladu s našim objavljenim člankom o ispitivanju dugodometnih UAS-a s fiksnim krilima (MALE, HALE i VTOL).
- Smjernice za metodologiju ispitivanja (ispitivanje pune anvelope iz Appendix C i Appendix O, termalna validacija cijelog sustava, mjerenje aerodinamičkih gubitaka s pričvršćenim oblicima leda, ispitivanje komponenti u punoj veličini) inženjerska su praksa tvrtke TunnelTech, koja izravno odgovara karakteristikama postrojenja certifikacijske razine dokumentiranima gore.