Ispitni stolovi za potisak propelera: Zašto statički brojevi zavaravaju i što umjesto toga mjeriti
Zašto statički potisak ne predviđa performanse leta, kako omjer napredovanja mijenja učinkovitost propelera i što ispitni stol za potisak treba unutar zračnog tunela.
Gotovo svaki program bespilotnih letjelica (UAV) započinje ispitivanje propulzije na isti način: motor i propeler pričvršćeni na ispitni stol, mjerna ćelija, tahometar i tablica potiska u odnosu na gas.
To je korisna tablica. To je također tablica jednog uvjeta leta u kojem letjelica ne provodi gotovo nimalo vremena — a donošenje zaključaka o izdržljivosti, dometu ili penjanju na temelju nje je razlog zašto mnogi programi gube mjesece.
1. Statički potisak je samo jedna točka na krivulji
Propeler u mirnom zraku radi pri nultom omjeru napredovanja (advance ratio). Omjer napredovanja, koji se obično označava s J, povezuje brzinu kretanja letjelice prema naprijed s brzinom vrtnje i promjerom propelera. Lebdenje se nalazi na J = 0. Uzlijetanje i penjanje nalaze se na niskom J. Krstarenje se nalazi visoko na krivulji.
Kako se J mijenja, koeficijent potiska, koeficijent snage i učinkovitost propelera se mijenjaju — i to ne blago. Propulzijski sustavi često se ponašaju sasvim drugačije u statičkim ispitivanjima nego u letu, što je upravo razlog zašto se ispitivanje u strujanju zraka tretira kao nužan korak u ozbiljnom razvoju dronova, a ne kao opcionalno usavršavanje. Objavljeni radovi iz zračnih tunela izvještavaju o razlikama u učinkovitosti do oko 10 % između najnižeg i najvišeg testiranog broja okretaja u minuti (RPM) kada omjer napredovanja nije nula.
Praktična posljedica: propeler koji pobjeđuje na ispitnom stolu može izgubiti u krstarenju, a par koji na kraju isporučite često nije onaj koji je dao najbolji statički broj.
2. Što mjeri ispravno ispitivanje propulzije
Ispitni stol montiran unutar zračnog tunela daje vam potpunu mapu umjesto jedne točke. Obično se provode dvije vrste kampanja:
Statičke performanse — potisak i okretni moment mjereni kroz raspon RPM-a pri nultoj brzini zraka. Ovo je referentni slučaj i slučaj lebdenja.
Performanse u napredujućem strujanju — RPM postavljen na fiksnu vrijednost, brzina tunela povećava se u koracima, a potisak i okretni moment bilježe se u svakoj točki. Ponovite za nekoliko postavki RPM-a. Iz ovoga gradite koeficijent potiska, koeficijent snage i učinkovitost u odnosu na omjer napredovanja — krivulje koje su potrebne za svaki stvarni izračun performansi.
Istovremeno se mjere: potisak, okretni moment, brzina vrtnje, ulazna električna snaga (napon i struja) te referentna brzina tunela. Učinkovitost bez mjerenja električnog ulaza govori vam o propeleru; s njim učite o cijelom propulzijskom lancu, što je ono što zapravo određuje izdržljivost.
3. Korekcije koje nitko ne spominje u tehničkim podacima
Dva učinka kontaminiraju podatke o propeleru u tunelu, a oba imaju utvrđene tretmane:
Blokada. Propeler nije mali objekt u odnosu na ispitni dio i on ubrzava strujanje kroz sebe. Klasične korekcije za blokadu propelera sežu do Glauerta (1926.) i ostaju u rutinskoj upotrebi.
Lokalna brzina na disku. Budući da se propeler obično testira na nosaču ispred oplate, brzina koju lopatice zapravo vide niža je od brzine izmjerene na ulazu u ispitni dio, stoga se mora primijeniti faktor korekcije brzine.
Preskočite li bilo koje od toga, vaša krivulja učinkovitosti bit će optimistična na način koji se pokazuje tek u ispitivanju u letu, kada letjelica ne uspije ostvariti svoju brojku izdržljivosti.
4. Ispitni stol ili zračni tunel?
| Pitanje | Ispitni stol | Stol u zračnom tunelu |
|---|---|---|
| Potisak pri lebdenju i raspon RPM-a | Da | Da |
| Toplinska ograničenja motora i ESC-a | Da | Da |
| Učinkovitost pri krstarenju | Ne | Da |
| Dostupan potisak pri brzini penjanja | Ne | Da |
| Usporedba propelera za stvarnu misiju | Zavaravajuće | Da |
| Interakcija rotor-rotor i rotor-trup | Ne | Da , s instaliranim vozilom |
| Odnos buke i potiska | Ne | Da , u akustički obrađenom dijelu |
Ispitni stol ne postaje beskoristan — on ostaje pravi alat za testove izdržljivosti, toplinsko opterećenje i provjeru komponenti. On jednostavno ne može odgovoriti na pitanja koja određuju domet.
5. Što to zahtijeva od postrojenja
Ako je ispitivanje propulzije osnovni slučaj upotrebe, specifikacija tunela mijenja se na specifične načine:
- Kvaliteta i stabilnost pri malim brzinama. Zanimljivi dio krivulje omjera napredovanja počinje blizu nule, gdje je najteže proizvesti ujednačeno strujanje niske brzine.
- Veličina sekcije u odnosu na promjer diska. Ograničenja blokade određuju najveći propeler koji možete vjerodostojno testirati; to je brojka koja najčešće prisiljava na promjenu veličine sekcije u kasnoj fazi projekta.
- Krut, dobro poravnat nosač. Mjerenje potiska i okretnog momenta dobro je onoliko koliko je dobra struktura koja drži motor, a rezonancija u nosaču pokazat će se kao šum u vašim podacima.
- Električna infrastruktura na modelu. Opskrba jakom strujom, sigurno rukovanje baterijama i instrumentacija koja to može preživjeti.
- Sinkronizirano prikupljanje podataka. Mehanički, električni podaci i podaci o strujanju na jednoj vremenskoj bazi — inače je učinkovitost procjena, a ne mjerenje.
- Opcionalna akustička sposobnost. Potisak po vatu i buka po potisku dvije su krivulje koje odlučuju može li se dizajn certificirati, stoga je niz mikrofona uz vagu vrijedno specificirati unaprijed, a ne naknadno ugrađivati.
6. Pet pogrešaka
- Uspoređivanje propelera prema statičkom potisku. Poredak se mijenja s omjerom napredovanja.
- Zanemarivanje korekcija blokade i brzine. Obje napuhuju performanse.
- Mjerenje potiska bez električne snage. Tada su predviđanja izdržljivosti samo nagađanja.
- Testiranje samo jednog RPM-a. Mape učinkovitosti zahtijevaju nekoliko.
- Testiranje samo propelera i očekivanje da će se vozilo podudarati. Učinci interakcije su stvarni i mogu biti veliki.
7. Izgradnja sposobnosti
Mjerenje propulzije jedna je od najvrjednijih upotreba skromnog tunela: sekcija može biti mala, brzine niske, a povrat ulaganja trenutačan u performansama letjelice. To je također prirodna prva sposobnost za proizvođača bespilotnih letjelica koji gradi vlastitu infrastrukturu za testiranje.
Dizajniramo tunele i ispitne sekcije upravo oko ovakve vrste programa, s montažom, instrumentacijom i električnom opskrbom planiranom od samog aerodinamičkog koncepta. Povezano čitanje:
Vjetrogeneratori s nizom ventilatora naspram zračnih tunela zatvorenog krugai
Ispitivanje u zračnom tunelu za urbanu zračnu mobilnost.
Recite nam veličine vaših propelera i raspon brzina i mi ćemo predložiti sekciju i set instrumentacije.
Izvori i napomene
- Ispitni stolovi unutar zračnih tunela koji mjere potisak, okretni moment i brzinu vrtnje; statičke kampanje kroz RPM i kampanje u napredujućem strujanju pri fiksnom RPM-u sa stupnjevanom brzinom tunela; koeficijenti i učinkovitost iscrtani u odnosu na omjer napredovanja; razlike u učinkovitosti do oko 10 % između najnižeg i najvišeg testiranog RPM-a pri omjeru napredovanja različitom od nule; Glauertove (1926.) korekcije blokade i korekcija brzine za propeler testiran na nosaču ispred oplate: "Wind Tunnel Study on Drone Propeller Thrust and Efficiency", Unmanned Systems Technology, "Measurement of Static and Dynamic Performance".
- Metodologija podataka o performansama propelera pri niskim Reynoldsovim brojevima: Brandt & Selig, AIAA 2011-1255; APC propeller test series, AIAA 2022-4020.
- Definicije koeficijenata potiska i performansi: Tyto Robotics, propeller performance coefficients.
- Smjernice za postrojenja (određivanje veličine sekcije u odnosu na promjer diska, krutost nosača, sinkronizirano prikupljanje podataka) inženjerska su praksa tvrtke TunnelTech.