15. august 20266 min lesing

Aerodynamisk testing av langtrekkende UAV-er: MALE, HALE og VTOL med fastvinge

Hvorfor langtrekkende fastvingede UAV-er – MALE, HALE og VTOL – krever en annen tilnærming til vindtunnelen enn små rotorfartøy, og hva som definerer hver klasse.

Aerodynamisk testing av langtrekkende UAV-er: MALE, HALE og VTOL med fastvinge

«UAV» dekker to markeder som nesten ikke har noe til felles. På den ene siden har vi multikoptre og små FPV-plattformer: elektriske, hovrende og med en vekt målt i kilo. På den andre siden har vi fastvingede fartøy som flyr i marsjfart i et døgn eller mer, opererer i høyder der luften er betydelig tynnere enn ved bakkenivå, og koster like mye som bemannet luftfart – fordi de på nesten alle parametere som er viktige for en vindtunnel, i praksis er bemannet luftfart uten cockpit.

Langtrekkende UAV-er – klassene MALE, HALE og VTOL – utgjør dette andre markedet, og det er nettopp dette som virkelig samsvarer med formålet til en stor, spesialbygd vindtunnel.


1. Hva MALE, HALE og VTOL faktisk betyr

Dette er ikke markedsføringsbegreper – NATO bruker dem som en formell klassifisering. NATOs UAV-taksonomi grupperer fartøy for middels høyde og lang flytid (MALE ) og stor høyde og lang flytid (HALE ) i klasse III – den største kategorien, adskilt fra den lille klasse I og den taktiske klasse II.

Faktiske fartøy gjør grensene for høyde og flytid konkrete:

FartøyKlasseVingespennPraktisk topphøydeFlytid
MQ-1C Gray EagleMALE17 m~8 800 m~25 t
Bayraktar AkıncıMALE~12 300 m24+ t
MQ-9A ReaperMALE~15 240 m27 t
EurodroneMALE30 m~12 200 mopptil 40 t
MQ-9B SkyGuardianMALE/på grensen til HALE24 m~12 200 m30–40 t
RQ-4B Global HawkHALE40 m~18 640 m32 t
PHASA-35HALE (stratosfærisk)35 m20 000+ m24 t

VTOL er en egen akse, ikke et tredje trinn i høyde: Et økende antall MALE- og taktiske programmer er fastvingede fartøy som tar av og lander vertikalt, tiltrotorer eller «tailsitters», som bytter ut noe av flytiden og lastekapasiteten til et rent fastvingedesign mot uavhengighet fra rullebaner. En VTOL-variant av en MALE-plattform forblir en MALE-plattform – den legger bare til en overgangsfase i flykonvolutten.


2. Hvorfor aerodynamikk er en annen disiplin, ikke bare en oppskalert versjon

  • Aerodynamisk effektivitet i marsjfart er en økonomisk variabel. Et MALE- eller HALE-oppdrag selges i form av timer med utholdenhet og rekkevidde, og begge tallene utledes nesten direkte fra L/D-forholdet i marsjfart. En vinge med høyt sideforhold (aspect ratio) – forholdet mellom vingespenn og korde på en Global Hawk er mye nærmere et seilfly enn armen på et multikopter – eksisterer nettopp for dette tallet, og små avvik i motstandsprognosen oversettes direkte til tapte timer i oppdragets varighet.
  • Reynolds-tallene er en størrelsesorden høyere. En langtrekkende UAV flyr raskere og i en større skala enn et lite rotorfartøy. Dette plasserer den i et Reynolds-tall-regime som er nærmere allmennflyging eller forretningsfly enn et quadkopter – noe som endrer hvilken datakvalitet fra vindtunnelen som er viktig, og hvordan modellen bygges.
  • Høyde er ikke en fotnote. HALE-fartøy flyr i marsjfart der lufttettheten er en brøkdel av hva den er ved havoverflaten. Dette forskyver hele det nyttige spekteret av Reynolds-tall nedover, selv når den sanne flygehastigheten øker – et regime med sin egen testlogikk, som er grundig gjennomgått i vår artikkel om
высотной аэродинамике HALE

.

  • Skroget er ofte fleksibelt av design. En vinge med høyt sideforhold og lang utholdenhet bytter stivhet mot aerodynamisk effektivitet, og denne fleksibiliteten samhandler med aerodynamikken på en måte som en stiv modell av en liten drone aldri trenger å ta hensyn til – temaet for vår artikkel om
аэроупругость и порывы

.


3. Fremdriftssystemet: Et helt annet sett med utfordringer

Små rotorbaserte UAV-er drives av elektromotorer som roterer propeller på noen få tommer. MALE- og HALE-plattformer er vanligvis utstyrt med turboprop- eller stempelmotorer som går på tungolje . Dette medfører integrering av luftinntak og eksos, motstand fra kjølesystemet, og interaksjonen mellom en propell med stor diameter og skroget ved reell marsjfart og høyde – utfordringer som rett og slett ikke eksisterer på et elektrisk quadkopter, og som ikke dekkes av en benketest av en enkelt propell. Vår artikkel om

турбовинтовые и поршневые силовые установки

forklarer dette i detalj.


4. VTOL-overgangen: Et annet testmål enn motstand mot urbane vindkast

Fastvingede VTOL-plattformer – tiltrotorer og «tailsitters» i MALE-klassen – krever testing gjennom overgangskorridoren mellom vertikal løftekraft og horisontal marsjfart: Punktet der propellstrømmen krysser vingen i alle vinkler fra hovring til horisontal flukt, og der løftekraften kan falle før vingen tar over flygingen. Dette er et helt annet ingeniørspørsmål enn testing for motstand mot urbane sidevinder og vindkast, som vi dekker i vår artikkel om eVTOL – en annen klasse fartøy, en annen type feilmodus, en annen testmatrise – og dette er utdypet separat i vår artikkel om

переходные режимы VTOL самолётного типа

.


5. Hva dette betyr for spesifikasjonen av testriggen

Testprogrammet for denne klassen tar utgangspunkt i andre tall enn programmet for et lite rotorfartøy:

  • Størrelsen på testseksjonen og hastigheten bestemmes av Reynolds-tallet for marsjfart, ikke av blokkering for et lite skrog. Modellen er vanligvis større i forhold til testseksjonen, og den nødvendige hastigheten er fartøyets reelle marsjfart eller stupehastighet, ikke et hastighetsområde nær hovring.
  • Aerodynamiske balanser designet for en tyngre og raskere modell , ikke lette vekter spesifisert for testing i FPV-klassen.
  • Høyde-simulering der oppdragsprofilen krever det – tilpasning av Reynolds-tallet til den reelle marsjhøyden, ikke bare til forholdene ved havoverflaten.
  • Instrumentering for struktur i tillegg til aerodynamiske data , dersom vingen er fleksibel nok til at aeroelastisk kobling har betydning.
  • Integrering av fremdriftssystemet i testplanen fra dag én – luftinntak, eksos og propell-skrog-interaksjon er ikke et tillegg til en MALE/HALE-kampanje, det er selve kjernen.

6. Hva dette betyr for ditt program

Fortell oss fartøyets klasse, marsjhøyde og type fremdriftssystem – så designer vi en testrigg og testmatrise for en langtrekkende fastvingeplattform, ikke en som er tilpasset fra en liten rotortestrigg. Relatert materiale:

обледенение и всепогодная сертификация

for denne klassen fartøy.


Kilder og merknader

Be om en konsultasjon

Diskuter ditt testprogram for langtrekkende UAV-er med våre ingeniører

Ved å sende inn godtar du personvernerklæringen vår. Vi deler aldri dataene dine.

Relaterte produkter og tjenester