Tests von ultraschnellen FPV-Drohnen im Windkanal

Dreihundert bis vierhundert Kilometer pro Stunde klingen nach einem Geschwindigkeitsbereich mit viel Spielraum, bevor es aerodynamisch interessant wird – deutlich unter der Schallgeschwindigkeit und sicher innerhalb des Bereichs, den jedes Lehrbuch als „langsame, inkompressible Strömung“ bezeichnet. Für das Flugwerk als Ganzes trifft dies im Allgemeinen zu. Für den davor rotierenden Propeller jedoch nicht.

Tests von ultraschnellen FPV-Drohnen existieren, weil das am schnellsten wachsende Segment kleiner Rotor-UAVs – Renndrohnen und zunehmend auch Abfangdrohnen, die dafür gebaut sind, andere Fluggeräte einzuholen – die Annahmen, auf denen die restliche Entwicklung kleiner Drohnen bisher beruht, stillschweigend hinter sich gelassen hat.

1. Die Blattspitze – wo „Unterschall“ aufhört, einfach zu sein

Die Vorwärtsgeschwindigkeit der Drohne und die Geschwindigkeit der Propellerblattspitze sind zwei verschiedene Zahlen, wobei letztere immer größer ist, oft mit erheblichem Abstand. FPV-Rennpropeller drehen sich typischerweise mit 25.000–50.000+ U/min , und die schnellsten Konfigurationen überschreiten bei Vollgas 60.000 U/min.

Nehmen wir einen typischen 5-Zoll-Rennpropeller (Durchmesser 127 mm, Blatt-Radius 63,5 mm) bei 50.000 U/min: Die Blattspitzengeschwindigkeit allein durch die Rotation beträgt etwa 330 m/s – nur wenige Prozent unter der Schallgeschwindigkeit auf Meereshöhe. Addiert man die Eigengeschwindigkeit des Fluggeräts von 300–400 km/h (83–111 m/s), die sich wie bei jedem Rotor im Horizontalflug direkt zur vorrückenden Seite der Rotorkreisfläche addiert, so kann die lokale Strömung, die die vorrückende Blattspitze tatsächlich erfährt, im schlimmsten Fall Mach 1 überschreiten und liegt im besten Fall immer noch tief im transsonischen Bereich.

Dies ist wichtig, da der Wirkungsgrad des Propellers mit steigender lokaler Mach-Zahl im transsonischen Bereich nicht allmählich abnimmt – er bricht ein. Dies ist ein bekannter aerodynamischer Effekt, der bei jeder Propeller- oder Rotorkonstruktion auftritt: die Bildung von Verdichtungsstößen am Blatt, ein drastischer Anstieg des Luftwiderstands und eine sprunghafte Zunahme des Geräuschpegels. All dies konzentriert sich auf die letzten Zentimeter des Blattes, die für ein wesentlich milderes Strömungsregime ausgelegt wurden.

2. Der Luftwiderstand skaliert nicht mehr wie bei Hobby-Geschwindigkeiten

Die zur Überwindung des aerodynamischen Widerstands erforderliche Leistung steigt mit der dritten Potenz der Geschwindigkeit. Der Übergang von gemächlichen 100 km/h auf 400 km/h bedeutet eine Vervierfachung der Geschwindigkeit und einen Anstieg der benötigten Leistung allein zur Überwindung des Luftwiderstands – noch bevor das Antriebssystem etwas anderes leistet – um das 64-Fache . Alle Konstruktionsannahmen, die bei den Geschwindigkeiten von Kamera- oder Lieferdrohnen funktionierten – Motorgröße, C-Rate der Batterie, thermische Reserven, strukturelle Belastungen, die für eine „normale“ Fluggeschwindigkeit berechnet wurden – wurden für einen völlig anderen Punkt auf dieser Kurve ausgelegt.

Kamera- und Frachtplattformen, auf die ein Großteil der FPV-Entwicklung immer noch abzielt, fliegen mit 0–100 km/h. An diesem Ende der Kurve ist der aerodynamische Widerstand ein zweitrangiges Problem hinter dem Gewicht und dem Schwebewirkungsgrad. Bei 300–400 km/h wird er zum Hauptproblem.

3. Die Belastungen steigen mit dem Quadrat der Geschwindigkeit – bei einer Struktur, die nicht dafür ausgelegt ist

Der Staudruck – die Größe, die die aerodynamischen Belastungen auf Rahmen, Ausleger und Verkleidung bestimmt – steigt mit dem Quadrat der Geschwindigkeit. Ein Rennflugwerk, das aus 3D-gedrucktem Kunststoff und Carbon gebaut wurde, um das Gewicht zu minimieren und nicht um Belastungsreserven zu schaffen, erfährt bei 400 km/h eine etwa 16-mal höhere aerodynamische Belastung als bei 100 km/h. Diese Belastung wirkt auf Ausleger, Motorhalterungen und die Verkleidung, die darauf optimiert sind, so leicht wie möglich zu sein, und nicht darauf, einem Lastfall standzuhalten, der viermal höher ist als die Geschwindigkeit, für die die Plattform bei der Konstruktion überhaupt getestet wurde.

Diejenigen, die diesen Bereich bereits beherrschen, reagieren darauf, indem sie das gesamte Flugwerk als aerodynamische Herausforderung betrachten und nicht nur das Antriebssystem. Der aktuelle Guinness-Weltrekord für die Geschwindigkeit eines Quadrocopters liegt bei 657,59 km/h. Er wurde mit einer speziell gebauten Maschine mit 6-Zoll-Propellern, leistungsgesteigerten 900-kV-Motoren und einem in einem Stück 3D-gedruckten Gehäuse aufgestellt. Die äußere Form wurde in der aerodynamischen Simulation speziell zur Verringerung des Luftwiderstands optimiert und nicht nur für ein schnelles Aussehen.

4. Warum dieses Segment kommerziell existiert und nicht nur für Rekordfahrten

Der offensichtlichste reale Treiber ist der Verteidigungssektor: Ukrainische FPV-Abfangdrohnen, die dafür gebaut wurden, Aufklärungsdrohnen einzuholen und zu zerstören, erreichten Berichten zufolge Geschwindigkeiten von rund 325 km/h. Die Logik ist einfach: Eine typische Aufklärungsplattform, die mit etwa 110 km/h und einer Höchstgeschwindigkeit von rund 150 km/h fliegt, muss eingeholt werden, bevor die Batterie des Abfangjägers leer ist. Jeder zusätzliche km/h an Geschwindigkeit des Abfangjägers verkürzt diese Verfolgungsjagd direkt. Dies ist kein Nischenhobby – es ist eine aktive, schnell wachsende Kategorie mit harten Leistungsanforderungen im Hintergrund.

5. Warum eine Ventilatormatrix dieses Segment physikalisch nicht testen kann

Die kommerzielle Obergrenze einer Ventilatormatrix liegt bei etwa 58 m/s, also rund 209 km/h – selbst mit einer installierten Einlaufkontraktion, die die Strömung konzentriert. Das ist etwas mehr als die Hälfte dessen, was ein Abfangjäger bei 300–400 km/h benötigt. Es geht nicht darum, dass eine Matrix billiger oder weniger leistungsfähig ist; oberhalb von etwa 200 km/h ist sie schlichtweg keine Option. Ein Windkanal im geschlossenen Kreislauf, der dafür ausgelegt ist, einem hohen Staudruck in einer kleinen, gut konditionierten Messstrecke standzuhalten, ist die einzige Prüfstandsklasse, die diesen Geschwindigkeitsbereich mit einer Strömungsqualität erreicht, die für brauchbare Daten ausreicht.

6. Was eine Testkampagne bei dieser Geschwindigkeit wirklich benötigt

Eine Windkanalwaage, die für Belastungen und nicht nur für das Gewicht ausgelegt ist. Ein Rennflugwerk ist leicht, die aerodynamischen Belastungen bei 400 km/h sind es jedoch nicht; die Waage und die Halterung benötigen Reserven für den Staudruck, nicht nur für das statische Gewicht.
Ein Kennfeld des Propellers bei realer Fluggeschwindigkeit, nicht von einem Prüfstand extrapoliert. Die Auswirkungen des Fortschrittsgrads und der Kompressibilität an den Blattspitzen zeigen sich erst, wenn sich der Propeller tatsächlich in einer Strömung von 300–400 km/h befindet, was ein Schubprüfstand auf dem Tisch nicht reproduzieren kann.
Struktur- und Schwingungsüberwachung parallel zu den Kraftdaten. Bei einem solchen Staudruck ist das Flattern von Ausleger und Verkleidung ein reales und kein theoretisches Versagen. Dies muss durch Instrumentierung in den Testplan einbezogen werden und darf nicht erst nach dem Bruch eines Teils festgestellt werden.
Überwachung von Temperatur und Strom bei anhaltend hoher Leistung. Der 64-fache Leistungsnachteil beim Übergang von 100 auf 400 km/h muss irgendwohin abgeführt werden, und die thermischen Grenzen von Motor und Regler werden oft zur praktischen Obergrenze für die Dauergeschwindigkeit, nicht nur die Aerodynamik an sich.
Ein ausreichend kleines Geschwindigkeitsinkrement, um den „Knick“ der Kompressibilität zu erfassen , anstatt weniger Messpunkte, zwischen denen genau die Geschwindigkeit durchrutschen könnte, bei der der Wirkungsgrad des Propellers drastisch abzufallen beginnt.

7. Was das für Ihr Programm bedeutet

Nennen Sie uns Ihre Zielgeschwindigkeit und die Propellerklasse – wir entwerfen die Messstrecke und das Instrumentierungspaket für diesen Geschwindigkeitsbereich und passen nicht einfach einen Prüfstand an, der für langsamere Plattformen ausgelegt ist. Verwandte Materialien:

вентиляторная матрица против замкнутой трубы

und

стенды тяги винтомоторной группы

Quellen und Anmerkungen

Drehzahlbereiche von FPV-Rennpropellern (25.000–50.000 U/min im Normalbetrieb, 35.000–60.000+ U/min bei Vollgas für 5-Zoll-Rennpropeller): How Fast Do Drone Propellers Spin? RPM Ranges Explained, DroneNestle.
Blattspitzengeschwindigkeit bei 50.000 U/min für einen 5-Zoll-Propeller (127 mm), berechnet als Radius × Winkelgeschwindigkeit im Vergleich zur Schallgeschwindigkeit auf Meereshöhe (~340 m/s) – eine eigene illustrative Berechnung von TunnelTech basierend auf den oben genannten Drehzahlen, kein Zitat aus einer Publikation.
Annahmen der aerodynamischen Modellierung (Schub und Widerstandsmoment proportional zum Quadrat der Drehzahl), die bei Renngeschwindigkeiten nicht mehr gelten, sowie unberücksichtigte Effekte (linearer Rotorwiderstand, dynamischer Auftrieb, Rotor-Rotor- und Rotor-Gehäuse-Interaktion, aerodynamischer Widerstand des Gehäuses): Hanover, D., Loquercio, A., Bauersfeld, L., Romero, A., Penicka, R., Song, Y., Cioffi, G., Kaufmann, E., Scaramuzza, D., „Autonomous Drone Racing: A Survey“, IEEE Transactions on Robotics, Band 40, 2024 (arXiv:2301.01755), wo angegeben wird, dass Renngeschwindigkeiten und Beschleunigungen „80 km/h und 4g überschreiten“.
Aktueller Guinness-Weltrekord für die Geschwindigkeit eines Quadrocopters (657,59 km/h, Peregreen V4, Luke und Mike Bell), technische Details (6-Zoll-Propeller, 900-kV-Motoren, in einem Stück 3D-gedrucktes Gehäuse, Optimierung der aerodynamischen Form in der Simulation): „Watch: World's fastest drone hits 408 mph to reclaim speed record“, New Atlas.
Geschwindigkeitsrekord einer ukrainischen FPV-Abfangdrohne (ca. 325 km/h, Wild Hornets, bekannt gegeben im September 2024) und die einsatzbezogene Begründung gegen Aufklärungsdrohnen, die mit etwa 110 km/h und einer Höchstgeschwindigkeit von rund 150 km/h fliegen: Defence Express, „325 km/h: While Ukraine Breaks New Speed Record For Armed FPV Drone...“.
Die kommerzielle Geschwindigkeitsgrenze einer Ventilatormatrix (~58 m/s / ~209 km/h mit Einlaufkontraktion) stimmt mit unserem veröffentlichten Artikel überein, der Ventilatormatrizen und Windkanäle mit geschlossenem Kreislauf vergleicht.
Empfehlungen zur Testmethodik (Waage für Belastungen, Struktur- und Schwingungsüberwachung, Temperaturinstrumentierung, Auflösung des Geschwindigkeitsinkrements) – Ingenieurpraxis von TunnelTech.

Tests von ultraschnellen FPV-Drohnen: Was sich bei 300–400 km/h ändert